[發明專利]一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人

在審

• 申請號: 202210475893.X
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114838715A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 駱發江;栗世偉;余自強;孟召虎;漢光昭;余樹宏;柳滿慶;藺志軍;楊林;張新濤;蔣彥亮;葉雷;李河珍;肖明昌;郭志杰
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙麗恒

1.一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，其特征在于：包括智能機器人本體、外業平板電腦、固定基準站和智能移動底座；

所述智能機器人本體包括外殼體、角度和距離測量用同軸光學器件、攝像頭光學器件、內部電池倉、自動調平底座、天線和USB接口；所述角度和距離測量用同軸光學器件和所述攝像頭光學器件設置于所述外殼體的正面頂部；所述內部電池倉設置于所述外殼體內部；所述自動調平底座設置于所述外殼體的底部，用于所述智能機器人本體的調平；所述天線設置于所述外殼體的頂端，用于接收所述固定基準站傳遞的信號；所述USB接口設置于所述外殼體的一側，用于圖紙數據的導入或測量放樣數據的導出；

所述自動調平底座的底部設置升降調整裝置，所述升降調整裝置的底部設置所述智能移動底座；

所述外業平板電腦與所述智能機器人本體、所述智能移動底座和所述升降調整裝置電信號連接。

2.根據權利要求1所述的自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，其特征在于：所述外殼體的正面底部還設置有太陽能電池板，所述太陽能電池板將太陽能轉化為電能儲存至所述內部電池倉。

3.根據權利要求1所述的自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，其特征在于：所述升降調整裝置為一升降絲桿。

4.根據權利要求1所述的自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，其特征在于：所述智能移動底座的底部設置履帶輪。

5.根據權利要求1所述的自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，其特征在于：所述外殼體的頂部還設置有可拆卸把手，所述可拆卸把手上設置有橡膠套。