[發(fā)明專利]一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人

在審

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• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114838715A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 駱發(fā)江;栗世偉;余自強;孟召虎;漢光昭;余樹宏;柳滿慶;藺志軍;楊林;張新濤;蔣彥亮;葉雷;李河珍;肖明昌;郭志杰
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙麗恒

本發(fā)明公開了一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，包括智能機器人本體、外業(yè)平板電腦、固定基準站和智能移動底座；所述智能機器人本體包括外殼體、角度和距離測量用同軸光學器件、攝像頭光學器件、內部電池倉、自動調平底座、天線和USB接口。本發(fā)明主要適用于建筑工程、市政工程、交通工程等領域的施工工地測量放線。本發(fā)明專利相對與傳統(tǒng)的放線模式大大提高了測量精準度、避免了傳統(tǒng)作業(yè)中點坐標計算、輸入等繁瑣過程和出錯機會，簡化了工作流程，超越了傳統(tǒng)施工精度，極大提高測量工作效率放線效率以及大大的減少了勞動力。

技術領域

本發(fā)明涉及工程測繪儀器技術領域，特別是涉及一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人。

背景技術

現(xiàn)階段隨著勞動力成本的逐年上升，節(jié)省勞動力已經成為成本控制的一個重要因素。施工放樣是根據建筑物的設計尺寸，找出建筑物各部分特征點與控制點之間位置的幾何關系，算得距離、角度、高程、坐標等放樣數據，然后利用控制點，在實地上定出建筑物的特征點，據以施工。通常工程測量施工放樣的方式主要為高程放樣和平面放樣，其中前者是利用幾何水準測量法，在施工范圍內引入控制點精度，通過便于保存和固定的方式來完成高程放樣。后者則是利用交匯法、方向線交法、直角坐標法等操作方法進行角度與長度的測量。在建筑工程測量施工放樣過程中，經常使用總定位放樣方法。對于地形相對緩和的區(qū)域，常用的施工放樣方法就是直線段法，這一方法的使用中需要借助全站儀來判斷放樣的方向，借助測距儀等工具測量實際距離，然后向平緩的位置設定方向。同時在地勢變化較大的地區(qū)實施定位放樣時，需要在設置定向的過程中考慮直緩點與緩直點等因素，然后進行設定，利用專業(yè)的測量儀器進行相關測量工作。工程測量施工放樣是施工工作的重要組成部分，任何大意都可能造成巨大的損失，所以做好測量放線工作尤為重要，而傳統(tǒng)的測量施工放樣是一項復雜又辛苦的工作。若能發(fā)明一種能提高工作效率、節(jié)省勞動力又不費力的一種能自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人來完成測量施工放樣工作,將會直接降低勞動力成本，提高工作效率和加快施工進度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，可以方便的由一人完成測量工作，讓測量工作變動更加簡單容易，快速準確的尋找到放樣點位，實現(xiàn)單人放樣。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種自動定位空間坐標的全過程自動測量放線智能機器人，包括智能機器人本體、外業(yè)平板電腦、固定基準站和智能移動底座；

所述智能機器人本體包括外殼體、角度和距離測量用同軸光學器件、攝像頭光學器件、內部電池倉、自動調平底座、天線和USB接口；所述角度和距離測量用同軸光學器件和所述攝像頭光學器件設置于所述外殼體的正面頂部；所述內部電池倉設置于所述外殼體內部；所述自動調平底座設置于所述外殼體的底部，用于所述智能機器人本體的調平；所述天線設置于所述外殼體的頂端，用于接收所述固定基準站傳遞的信號，所述USB接口設置于所述外殼體的一側，用于圖紙數據的導入或測量放樣數據的導出；

所述自動調平底座的底部設置升降調整裝置，所述升降調整裝置的底部設置所述智能移動底座；

所述外業(yè)平板電腦與所述智能機器人本體、所述智能移動底座和所述升降調整裝置電信號連接。

優(yōu)選地，所述外殼體的正面底部還設置有太陽能電池板，所述太陽能電池板將太陽能轉化為電能儲存至述內部電池倉。

優(yōu)選地，所述升降調整裝置為一升降絲桿。

優(yōu)選地，所述智能移動底座的底部設置履帶輪。

優(yōu)選地，所述外殼體的頂部還設置有可拆卸把手，所述可拆卸把手上設置有橡膠套。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下有益技術效果：