[發明專利]一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統

在審

• 申請號: 202210475352.7
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114777798A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李川
• 申請（專利權）人: 重慶市索美智能交通通訊服務有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

本發明屬于車聯網技術領域，尤其涉及一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統，包括：地圖生成模塊、數據處理模塊、3D實時地圖模塊以及3D軌跡回放模塊，通過數據處理模塊重復輪詢車輛數據進行車輛的移動軌跡計算，并在地圖生成模塊生成的3D地圖上通過3D實時地圖模塊進行展示和3D軌跡回放模塊進行軌跡回放。本發明通過3D效果的實時地圖和軌跡回放，讓用戶更客觀和更直觀的觀察到車輛的位置信息。

技術領域

本發明屬于車聯網技術領域，尤其涉及一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統。

背景技術

車聯網是以行駛中的車輛為信息感知對象，借助新一代信息通信技術，實現車與云平臺、車與車、車與路、車與人、車內等全方位之間的網絡連接，車與車之間的通信是指車輛與車輛之間實現信息交流與信息共享，包括車輛位置、行駛速度等車輛狀態信息，可用于判斷道路車流狀況，車與路間的通信是指借助底面道路固定通信設施實現車輛與道路間的信息交流，用于檢測道路路面狀況，引導車輛選擇最佳行駛路徑，同時可生成車輛的行駛軌跡信息；車與車、車與路之間的通信可通過地圖系統和軌跡回放系統體現。

地圖系統通常與軌跡回放系統集成一體，現有技術的地圖系統通常采用傳統的2D地圖實現，2D地圖比較單調，使得車輛的展示不夠明顯，不能準確體現出車輛的行駛軌跡，視覺質感較差，為解決2D地圖帶來的體驗感較差的問題，現有的還有采用3D地圖，目前市場上常見的3D地圖系統在3D軌跡回放技術的應用較少，不能直觀的觀察車輛的位置信息。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統，通過3D效果的實時地圖和軌跡回放，讓用戶更客觀和更直觀的觀察到車輛的位置信息。

本發明提供的基礎方案：一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統，包括：

地圖生成模塊：用于根據地圖數據生成3D地圖；

數據處理模塊：從車聯網數據中輪詢獲取目標車輛的坐標點數據，每次提取坐標點數據中未被提取過的前兩個坐標點，提取完成后通過預設的時間閾值重復輪詢被提取的坐標點數據，生成軌跡信息，并結合軌跡糾偏處理軌跡信息，生成目標車輛的移動軌跡數據；

所述數據處理模塊還用于從車聯網數據中獲取車輛的基礎數據，并生成車輛標記和車輛基礎信息；

3D實時地圖模塊：將數據處理模塊生成的車輛的移動軌跡數據、車輛標記以及車輛基礎信息同步至3D地圖上并進行實時展示；

3D軌跡回放模塊：用于根據生成的車輛的移動軌跡數據和車輛標記，在3D地圖上回放車輛的行駛軌跡。

本發明的原理及優點在于：本申請的一種車聯網3D實時地圖與3D軌跡回放系統，包括有地圖生成模塊、數據處理模塊、3D實時地圖模塊以及3D軌跡回放模塊，其中，通過地圖生成模塊根據已有的地圖數據構建3D地圖，數據處理模塊再根據車聯網上傳的車輛坐標點數據進行輪詢，每次提取坐標點數據中的前兩條未被提取過的數據，一方面保證每一次輪詢的坐標點數據是新的和有效的，另一方面每個坐標點都能被獲取，使得車輛的行駛軌跡中不會出現空缺部分保證軌跡的完整性，提取完成后通過預設的時間閾值再次輪詢被提取的坐標點數據，從而生成軌跡信息，再次輪詢是用來生成車輛的實時移動信息，結合軌跡糾偏進行處理，最后生成的車輛移動軌跡數據通過在3D地圖上進行展示，即能夠直觀的將車輛的實時移動軌跡呈現給用戶；同時3D軌跡回放模塊還將車輛的移動軌跡數據在3D地圖上進行軌跡回放，生成的3D軌跡回放效果與3D實時地圖上生成的移動軌跡相同，使得用戶更客觀的觀察到車輛的行駛軌跡；

此外數據處理模塊還通過將車聯網上傳的車輛基礎數據生成車輛標記和車輛的基礎信息，并將其在3D實時地圖模塊和3D軌跡回放模塊上進行展示，使得用戶在查看車輛的移動軌跡信息時還能夠通過車輛標記查看想要查詢的目標車輛以及目標車輛的一些基礎信息。