[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210475352.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114777798A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市索美智能交通通訊服務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/32
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/32;G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

1.一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：包括：

地圖生成模塊：用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)生成3D地圖；

數(shù)據(jù)處理模塊：從車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中輪詢獲取目標(biāo)車(chē)輛的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，每次提取坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)中未被提取過(guò)的前兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，提取完成后通過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值重復(fù)輪詢被提取的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成軌跡信息，并結(jié)合軌跡糾偏處理軌跡信息，生成目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于從車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中獲取車(chē)輛的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并生成車(chē)輛標(biāo)記和車(chē)輛基礎(chǔ)信息；

3D實(shí)時(shí)地圖模塊：將數(shù)據(jù)處理模塊生成的車(chē)輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)、車(chē)輛標(biāo)記以及車(chē)輛基礎(chǔ)信息同步至3D地圖上并進(jìn)行實(shí)時(shí)展示；

3D軌跡回放模塊：用于根據(jù)生成的車(chē)輛的移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和車(chē)輛標(biāo)記，在3D地圖上回放車(chē)輛的行駛軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊包括坐標(biāo)獲取單元和軌跡計(jì)算單元，所述預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值至少包括第一時(shí)間閾值、第二時(shí)間閾值以及第三時(shí)間閾值，所述第一時(shí)間閾值為第二時(shí)間閾值的一半，所述第三時(shí)間閾值小于第二時(shí)間閾值；所述坐標(biāo)獲取單元用于根據(jù)第一時(shí)間閾值獲取目標(biāo)車(chē)輛在歷史記錄中的當(dāng)前時(shí)間段的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并判斷是否位有效數(shù)據(jù)，直至獲取到坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)中的前兩條有效坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)；所述軌跡計(jì)算單元用于根據(jù)第二時(shí)間閾值輪詢坐標(biāo)獲取單元獲取到的前兩條有效坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛的有效移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，再根據(jù)第三時(shí)間閾值重復(fù)輪詢第二時(shí)間閾值生成的有效移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算，生成目標(biāo)車(chē)輛實(shí)時(shí)移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：所述3D軌跡回放模塊包括軌跡渲染模塊和軌跡切換模塊，所述軌跡渲染模塊用于根據(jù)軌跡糾偏將3D軌跡回放渲染生成高精率3D軌跡回放和軌跡點(diǎn)3D軌跡回放，所述高精率3D軌跡回放為通過(guò)車(chē)輛上傳的坐標(biāo)，角度，速度，時(shí)間戳方式進(jìn)行軌跡糾偏，并在3D軌跡回放中展示出車(chē)輛行駛的軌跡線；所述軌跡點(diǎn)3D軌跡回放為通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)糾偏在3D軌跡回放中展示出軌跡點(diǎn)和軌跡線；所述軌跡切換模塊用于切換高精率3D軌跡回放和軌跡點(diǎn)3D軌跡回放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：所述3D軌跡回放模塊還包括進(jìn)度條渲染模塊、軌跡篩選模塊、軌跡定位模塊以及軌跡分析模塊，所述進(jìn)度條渲染模塊用于在3D地圖頂部渲染出軌跡進(jìn)度條；所述軌跡篩選模塊用于篩選3D軌跡回放中的時(shí)間范圍、限速區(qū)域、越線區(qū)域、漂移點(diǎn)、定位點(diǎn)、停車(chē)點(diǎn)以及停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，所述軌跡定位模塊用于根據(jù)軌跡篩選模塊的篩選結(jié)果和進(jìn)度條渲染模塊渲染出的進(jìn)度條定位至3D軌跡回放相應(yīng)的進(jìn)度，所述軌跡分析模塊根據(jù)軌跡線和軌跡點(diǎn)進(jìn)行軌跡明細(xì)分析、報(bào)警記錄分析、速度分析以及停車(chē)分析。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)輛基本信息包括車(chē)輛詳情信息、油量信息、駕駛員信息、限速區(qū)域以及視頻監(jiān)控信息，所述車(chē)輛標(biāo)記包括車(chē)牌號(hào)標(biāo)記和車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)記，所述車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)記具體為：將行駛狀態(tài)車(chē)輛標(biāo)記為藍(lán)色，停車(chē)狀態(tài)車(chē)輛標(biāo)記為綠色，異常狀態(tài)車(chē)輛標(biāo)記為黃色，報(bào)警狀態(tài)車(chē)輛標(biāo)記為紅色，離線狀態(tài)車(chē)輛標(biāo)記為灰色。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：所述地圖生成模塊包括地圖切換單元、晝夜渲染單元、圖層切換單元以及模糊查詢單元，所述地圖切換單元用于2D地圖和3D地圖的切換，所述晝夜渲染單元用于根據(jù)晝夜模式渲染3D地圖樣式，所述圖層切換單元用于標(biāo)準(zhǔn)圖層和衛(wèi)星圖層的切換，所述衛(wèi)星圖層中包括可自定義加載的路網(wǎng)及路況，所述模糊查詢單元用于根據(jù)用于輸入的模糊地址定位到查詢地址。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)3D軌跡回放模塊生成的3D軌跡回放。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)3D實(shí)時(shí)地圖與3D軌跡回放系統(tǒng)，其特征在于：還包括清除模塊，所述清除模塊用于清除3D軌跡回放模塊和3D實(shí)時(shí)地圖模塊生成的數(shù)據(jù)。