[發明專利]圖像去噪方法、裝置、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202210474054.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114782278A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 陳金賞

本申請實施例涉及一種圖像去噪方法、裝置及電子設備，該圖像去噪方法，應用于電子設備，該方法包括：獲取目標視頻，其中，目標視頻包括多個圖像幀，多個圖像幀對應至少兩個圖像域；對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，以得到去噪之后的圖像幀。通過同時對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，以得到去噪之后的圖像幀，本申請實施例能夠解決3D去噪存在的圖像虛影和模糊問題，從而提高圖像的顯示畫質。

【技術領域】

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像去噪方法、裝置、系統及電子設備。

【背景技術】

夜景航拍在整個航拍中占據不少應用場景，以往夜景航拍純粹依賴CMOS傳感器尺寸。但是，夜視場景中一般存在圖像過暗的問題，通常需要提高圖像ISO，但是，提高圖像ISO一般會導致圖像出現噪點，因此，需要對圖像進行去噪處理。

傳統的圖像去噪一般在單一的圖像域進行3D去噪，并且，為了消除大噪點，需要增加去噪強度，導致圖像有虛影和模糊問題。

【發明內容】

本申請實施例提供一種圖像去噪方法、裝置、系統及電子設備，通過同時對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，以得到去噪之后的圖像幀，本申請實施例能夠解決3D去噪存在的圖像虛影和模糊問題，從而提高圖像的顯示畫質。

本申請實施例提供以下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種圖像去噪方法，應用于電子設備，該方法包括：

獲取目標視頻，其中，目標視頻包括多個圖像幀，多個圖像幀對應至少兩個圖像域；

對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，以得到去噪之后的圖像幀。

在一些實施例中，至少兩個圖像域包括：RAW域和YUV域，對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，包括：

獲取RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果；

根據RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及YUV域的4D去噪結果。

在一些實施例中，根據RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及YUV域的4D去噪結果，包括：

假設RAW域的3D去噪結果為Y_raw3，YUV域的3D去噪結果為Y_yuv3，則：

RAW域的4D去噪結果為：

YUV域的4D去噪結果為：

其中，T_yuv為RAW域的當前圖像幀到YUV域的當前圖像幀的延遲時間。

在一些實施例中，得到去噪之后的圖像幀，包括：

根據YUV域的4D去噪結果，確定YUV域的去噪之后的YUV圖像；

將去噪之后的YUV圖像轉換為RGB圖像，將RGB圖像作為去噪之后的圖像幀。

在一些實施例中，至少兩個圖像域包括：RAW域和RGB域，對至少兩個圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，包括：

獲取RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果；

根據RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果。

在一些實施例中，根據RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果，包括：