[發明專利]圖像去噪方法、裝置、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202210474054.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114782278A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李昭早
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 陳金賞

1.一種圖像去噪方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

獲取目標視頻，其中，目標視頻包括多個圖像幀，多個圖像幀對應至少兩個圖像域；

對至少兩個所述圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，以得到去噪之后的圖像幀。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少兩個所述圖像域包括：RAW域和YUV域，所述對至少兩個所述圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，包括：

獲取RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果；

根據RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及YUV域的4D去噪結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據RAW域的3D去噪結果、YUV域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及YUV域的4D去噪結果，包括：

假設RAW域的3D去噪結果為Y_raw3，YUV域的3D去噪結果為Y_yuv3，則：

RAW域的4D去噪結果為：

YUV域的4D去噪結果為：

其中，T_yuv為RAW域的當前圖像幀到YUV域的當前圖像幀的延遲時間。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述得到去噪之后的圖像幀，包括：

根據YUV域的4D去噪結果，確定YUV域的去噪之后的YUV圖像；

將去噪之后的YUV圖像轉換為RGB圖像，將所述RGB圖像作為去噪之后的圖像幀。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少兩個所述圖像域包括：RAW域和RGB域，所述對至少兩個所述圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，包括：

獲取RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果；

根據RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據RAW域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定RAW域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果，包括：

假設RAW域的3D去噪結果為Y_raw3，RGB域的3D去噪結果為Y_rgb3，則：

RAW域的4D去噪結果為：

RGB域的4D去噪結果為：

其中，T_yuv為RAW域的當前圖像幀到YUV域的當前圖像幀的延遲時間，T_rgb為RAW域的當前圖像幀到RGB域的當前圖像幀的延遲時間。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少兩個所述圖像域包括：YUV域和RGB域，所述對至少兩個所述圖像域中的圖像幀同時進行3D去噪處理，包括：

獲取YUV域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果；

根據YUV域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定YUV域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據YUV域的3D去噪結果、RGB域的3D去噪結果，確定YUV域的4D去噪結果以及RGB域的4D去噪結果，包括：

假設YUV域的3D去噪結果為Y_yuv3，RGB域的3D去噪結果為Y_rgb3，則：

YUV域的4D去噪結果為：

RGB域的4D去噪結果為：

其中，T_yuv為RAW域的當前圖像幀到YUV域的當前圖像幀的延遲時間，T_rgb為YUV域的當前圖像幀到RGB域的當前圖像幀的延遲時間。