[發明專利]動作檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在審

申請號：	202210473211.1	申請日：	2022-04-29
公開（公告）號：	CN114882358A	公開（公告）日：	2022-08-09
發明（設計）人：	李帆;祝勝男;趙思遠;李艷民;閔旺華;成功	申請（專利權）人：	上海商湯科技開發有限公司
主分類號：	G06V20/10	分類號：	G06V20/10;G06V10/26;G06T7/00;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司：	北京博思佳知識產權代理有限公司 11415	代理人：	苑晨浩
地址：	201306 上海市浦東新區自***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	動作檢測方法裝置電子設備存儲介質
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【說明書】：

本公開涉及一種動作檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述動作檢測方法包括：獲取圖像采集設備針對多個液壓支架采集的待檢測圖像；對所述待檢測圖像進行識別處理，得到所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線；根據所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，確定所述多個液壓支架的狀態信息，其中，所述狀態信息包括移架推溜正常或移架推溜異常。由于液壓支架的狀態信息是根據待檢測圖像中識別到的每個液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線來確定的，因此較為精度較高、效率較高、自動化程度較高，提高了采煤過程的效率和安全性，避免出現安全事故。

技術領域

本公開涉及動作檢測技術領域，尤其涉及一種動作檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

近年來，采煤技術取得了很大的發展，已經逐步從人工采煤進步到機械化、自動化采煤，這不僅增加了采煤的效率，而且也提高了煤礦工人的安全。以綜采工作面采煤的方式來說，預先將采煤機、液壓支架、刮板運輸機安裝到位后，便可以在少量人工參與的情況下，進行自動采煤。在綜采工作面采煤的過程中，采煤機、液壓支架、刮板運輸機所執行的動作是否準確到位，將影響采煤的效率以及采煤環境的安全。相關技術中，依靠人工來監測采煤機、液壓支架、刮板運輸機所執行的動作，效率較低且精度較差，容易造成事故。

發明內容

本公開提供一種動作檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以解決相關技術中的缺陷。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種動作檢測方法，包括：

獲取圖像采集設備針對多個液壓支架采集的待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行識別處理，得到所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線；

根據所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，確定所述多個液壓支架的狀態信息，其中，所述狀態信息包括移架推溜正常或移架推溜異常。

在一個實施例中，所述對所述待檢測圖像進行識別處理，得到所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，包括：

將所述待檢測圖像輸入預先訓練的神經網絡模型中，所述神經網絡模型輸出所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線。

在一個實施例中，所述對所述待檢測圖像進行識別處理，得到所述待檢測圖像中，每個所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，包括：

對所述待檢測圖像進行分割處理，得到多個存在所述底座前端邊緣線的第一分割圖塊和多個存在所述伸縮桿前端邊緣線的第二分割圖塊；

對所述第一分割圖塊進行直線擬合處理，得到用于表示所述底座前端邊緣線的第一線段，并對所述第二分割圖塊進行直線擬合處理，得到用于表示所述伸縮桿前端邊緣線的第二線段；

根據每個所述第一分割圖塊在所述待檢測圖像中的位置，以及所述第一線段在所述第一分割圖塊中的位置，分別在所述待檢測圖像中確定每個所述底座前端邊緣線，并根據每個所述第二分割圖像在所述待檢測圖像中的位置，以及所述第二線段在所述第二分割圖塊中的位置，在所述待檢測圖像中每個確定所述伸縮桿前端邊緣線。