[發(fā)明專利]動(dòng)作檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210473211.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN114882358A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李帆;祝勝男;趙思遠(yuǎn);李艷民;閔旺華;成功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/26;G06T7/00;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 苑晨浩

1.一種動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集設(shè)備針對(duì)多個(gè)液壓支架采集的待檢測(cè)圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線；

根據(jù)所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括移架推溜正常或移架推溜異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，包括：

將所述待檢測(cè)圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，包括：

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行分割處理，得到多個(gè)存在所述底座前端邊緣線的第一分割圖塊和多個(gè)存在所述伸縮桿前端邊緣線的第二分割圖塊；

對(duì)所述第一分割圖塊進(jìn)行直線擬合處理，得到用于表示所述底座前端邊緣線的第一線段，并對(duì)所述第二分割圖塊進(jìn)行直線擬合處理，得到用于表示所述伸縮桿前端邊緣線的第二線段；

根據(jù)每個(gè)所述第一分割圖塊在所述待檢測(cè)圖像中的位置，以及所述第一線段在所述第一分割圖塊中的位置，分別在所述待檢測(cè)圖像中確定每個(gè)所述底座前端邊緣線，并根據(jù)每個(gè)所述第二分割圖像在所述待檢測(cè)圖像中的位置，以及所述第二線段在所述第二分割圖塊中的位置，分別在所述待檢測(cè)圖像中確定每個(gè)所述伸縮桿前端邊緣線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息，包括：

根據(jù)每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線，擬合得到第三線段，并根據(jù)每個(gè)所述液壓支架的伸縮桿前端邊緣線，擬合得到第四線段；

根據(jù)所述第三線段斜率和所述第四線段的斜率，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三線段斜率和所述第四線段的斜率，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息，包括：

在所述第三線段斜率和所述第四線段的斜率之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息為移架推溜正常；

在所述第三線段斜率和所述第四線段的斜率之間的差值超出預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息為移架推溜異常。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)作檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待檢測(cè)圖像中，每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線和伸縮桿前端邊緣線，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息，包括：

根據(jù)每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線，擬合得到第三線段，并根據(jù)每個(gè)所述液壓支架的伸縮桿前端邊緣線，擬合得到第四線段；

分別確定每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線與所述第三線段間的距離，并分別確定每個(gè)所述液壓支架的伸縮桿前端邊緣線與所述第四線段間的距離；

在每個(gè)所述液壓支架的底座前端邊緣線與所述第三線段間的距離均小于或等于距離閾值，且每個(gè)所述液壓支架的伸縮桿前端邊緣線與所述第四線段間的距離均小于或等于所述距離閾值的情況下，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息為移架推溜正常，否則，確定所述多個(gè)液壓支架的狀態(tài)信息為移架推溜異常。