[發(fā)明專利]梭梭樹栽植全自動(dòng)一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210471372.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN114885789B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜姝;張奕霖;李婉婷;胡祎;田宇凡;張鋒;劉佳男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04;A01G25/09;A01G25/16;A01G29/00;A01C5/04;B60S9/14;B60G3/20;B60T1/14
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

梭梭樹栽植全自動(dòng)一體機(jī)，屬于全自動(dòng)植樹機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。底盤模塊，用于整機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向以及脫困；上板模塊，其上用于安裝儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)、水箱機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)和鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)；滑臺(tái)模塊，其上用于安裝鉆頭機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，并能夠帶動(dòng)鉆頭機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)移動(dòng)切換位置，駐車機(jī)構(gòu)，用于阻止一體機(jī)發(fā)生二次移動(dòng)以及配合底盤模塊完成脫困作業(yè)；鉆頭機(jī)構(gòu)，用于給樹苗鉆坑；儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)，用于儲(chǔ)存樹苗并將單個(gè)樹苗送入鉆頭機(jī)構(gòu)所鉆得坑中；覆土機(jī)構(gòu)，用于保證從儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)落下的樹苗能夠落在鉆頭機(jī)構(gòu)所鉆得坑中，并將樹苗周圍的沙土覆攏。本發(fā)明具備挖坑、栽植、覆土、澆水、土壤濕度檢測和定位功能并能夠控制種植間距，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃合理的大規(guī)模種植。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全自動(dòng)植樹機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種梭梭樹栽植全自動(dòng)一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和對(duì)綠化工程重視程度的提高，國內(nèi)外目前有越來越多面向種植的農(nóng)業(yè)機(jī)械，然而并沒有針對(duì)沙漠應(yīng)用場景的栽植機(jī)，以及沒有可以貫穿植樹全程，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖坑、種樹、填土、澆水功能的植樹車，使沙漠梭梭樹種植工程效率低下，浪費(fèi)人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述背景技術(shù)存在的問題，進(jìn)而提供一種具備挖坑、栽植、覆土、澆水功能的梭梭樹栽植全自動(dòng)一體機(jī)；

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：梭梭樹栽植全自動(dòng)一體機(jī)，包括

底盤模塊，用于整機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向以及脫困；

上板模塊，安裝在底盤模塊上方，其上用于安裝儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)、水箱機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)和鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)；

滑臺(tái)模塊，安裝在底盤模塊和上板模塊之間，其上用于安裝鉆頭機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，并能夠帶動(dòng)鉆頭機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)移動(dòng)切換位置，

駐車機(jī)構(gòu)，安裝在上板模塊前端，用于阻止一體機(jī)發(fā)生二次移動(dòng)以及配合底盤模塊完成脫困作業(yè)；

鉆頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置在覆土機(jī)構(gòu)后側(cè)，用于給樹苗鉆坑；

儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)，設(shè)置在駐車機(jī)構(gòu)后側(cè)，用于儲(chǔ)存樹苗并將單個(gè)樹苗送入鉆頭機(jī)構(gòu)所鉆得坑中；

覆土機(jī)構(gòu)，設(shè)置在儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)的落苗豁口下方，用于保證從儲(chǔ)樹筒機(jī)構(gòu)落下的樹苗能夠落在鉆頭機(jī)構(gòu)所鉆得坑中，并將樹苗周圍的沙土覆攏。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1.本發(fā)明具備挖坑、栽植、覆土、澆水、土壤濕度檢測和定位功能并能夠控制種植間距，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃合理的大規(guī)模種植。

2.?沙漠行駛安全性：本發(fā)明的底盤模塊具備脫困功能。

3.?沙漠行駛平穩(wěn)性：本發(fā)明的底盤模塊引入懸掛減震系統(tǒng)、寬斷面低壓輪胎，提升了車輛的越野性能與運(yùn)動(dòng)過程的靈活性和平穩(wěn)性。

4.?沙漠作業(yè)流沙問題：本發(fā)明設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，保證一體機(jī)工作過程中不發(fā)生移位；配合底盤模塊，完成脫困。

5.?沙漠水資源保護(hù)：本發(fā)明設(shè)計(jì)土壤濕度傳感器模塊，并可以反饋控制澆水量，為梭梭樹幼苗提供最適宜的生長條件，同時(shí)節(jié)約用水，防止資源浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸測圖；

圖2是本發(fā)明主視圖；

圖3是本發(fā)明左視圖；

圖4是本發(fā)明俯視圖；

圖5是本發(fā)明底盤模塊軸測圖；

圖6是本發(fā)明底盤模塊的雙叉臂式獨(dú)立懸掛架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明底盤模塊的縱臂式懸掛架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明底盤模塊的縱臂式懸掛架的機(jī)構(gòu)簡圖；