[發明專利]梭梭樹栽植全自動一體機

有效

• 申請號: 202210471372.7
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114885789B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 姜姝;張奕霖;李婉婷;胡祎;田宇凡;張鋒;劉佳男
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G25/09;A01G25/16;A01G29/00;A01C5/04;B60S9/14;B60G3/20;B60T1/14
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

1.一種梭梭樹栽植全自動一體機，其特征在于：包括

底盤模塊（7），用于整機的行走、轉向以及脫困；所述底盤模塊（7）包括底板（71）以及安裝在底板（71）上的行進機構（72）、轉向機構（73）及避震機構（74）；所述轉向機構（73）采用阿克曼底盤結構并安裝在底板（71）前端，所述行進機構（72）包括兩個前輪及兩個后輪，所述兩個前輪通過避震機構（74）的雙叉臂式獨立懸掛架安裝在轉向機構（73）上，所述兩個后輪通過避震機構（74）的縱臂式懸掛架安裝在底板（71）后端，每個所述縱臂式懸掛架均包括后避震氣彈簧（741）、推桿（742）、懸掛臂（744）、支撐臂（743）及懸掛桿（745）；所述懸掛臂（744）前端鉸接安裝在底板（71）上表面后端上，并由安裝在懸掛臂（744）和底板（71）之間的后避震氣彈簧（741）帶動懸掛臂（744）上下轉動，懸掛臂（744）后端與支撐臂（743）上端同軸鉸接，并由安裝在懸掛臂（744）與支撐臂（743）之間的推桿（742）帶動支撐臂（743）繞懸掛臂（744）后端的鉸軸轉動，所述支撐臂（743）下端用于安裝后輪，

上板模塊（6），安裝在底盤模塊（7）上方，其上用于安裝儲樹筒機構（2）、水箱機構（5）、駐車機構（1）和鎮壓機構；

滑臺模塊（4），安裝在底盤模塊（7）和上板模塊（6）之間，其上用于安裝鉆頭機構（3）和覆土機構（8），并能夠帶動鉆頭機構（3）和覆土機構（8）移動切換位置，

駐車機構（1），安裝在上板模塊（6）前端，用于阻止一體機發生二次移動以及配合底盤模塊（7）完成脫困作業；

鉆頭機構（3），設置在覆土機構（8）后側，用于給樹苗鉆坑；

儲樹筒機構（2），設置在駐車機構（1）后側，用于儲存樹苗并將單個樹苗送入鉆頭機構（3）所鉆得坑中；

覆土機構（8），設置在儲樹筒機構（2）的落苗豁口（29）下方，用于保證從儲樹筒機構（2）落下的樹苗能夠落在鉆頭機構（3）所鉆得坑中，并將樹苗周圍的沙土覆攏。

2.根據權利要求1所述的一種梭梭樹栽植全自動一體機，其特征在于：所述滑臺模塊（4）包括滑臺減速電機（41）、滑臺同步帶傳動機構（42）、支撐立板（43）、滑臺板（45）、兩個滑軌（46）及多個轉接件（44）；所述支撐立板（43）沿前后方向固定在底板（71）左右其中一側上，所述滑臺同步帶傳動機構（42）和滑臺減速電機（41）均安裝在支撐立板（43）上，所述滑臺板（45）左右兩端面上均安裝有滑軌（46），其中一個滑軌（46）與滑臺同步帶傳動機構（42）的同步帶連接，滑臺減速電機（41）通過滑臺同步帶傳動機構（42）帶動滑軌（46）和滑臺板（45）前后移動，所述滑軌（46）通過多個轉接件（44）與上板模塊（6）滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種梭梭樹栽植全自動一體機，其特征在于：所述鉆頭機構（3）包括鉆頭電機（31）、鉆土絲杠（33）、安裝座（34）、鉆土絲母（35）、鉆頭（36）、鉆土驅動電機（37）及線軌支架（311）；豎直設置的所述鉆土絲杠（33）下端設置有鉆頭（36），鉆頭電機（31）通過鉆土絲杠（33）帶動鉆頭旋轉，實現鉆沙功能，所述鉆土絲母（35）螺紋套裝在鉆土絲杠（33）上，所述鉆土驅動電機（37）通過傳動機構帶動鉆土絲母（35）轉動，鉆土絲母（35）帶動鉆土絲杠（33）上下移動，實現鉆頭（36）的向下進給，所述鉆頭電機（31）通過線軌支架（311）安裝在鉆土絲杠（33）上與鉆土絲杠（33）同步上下移動，所述鉆土絲母（35）和傳動機構安裝在安裝座（34）上，且線軌支架（311）與安裝座（34）上下滑動連接，所述安裝座（34）和鉆土驅動電機（37）安裝在滑臺模塊（4）的滑臺板（45）上，并在滑臺板（45）上開設有方便鉆土絲杠（33）和線軌支架（311）上下移動的穿孔。