[發明專利]一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法及窗簾開合器

有效

• 申請號: 202210467788.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114584114B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 劉金庭;廖昌海;劉延飛;李建剛;潘陽
• 申請（專利權）人: 臥安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H03K5/1252
• 分類號: H03K5/1252;G01D5/14;G01R33/07;A47H5/02
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉榮

本發明屬智能家居技術領域，尤其涉及一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，包括：設定預設參數值，所述預設參數值包括低電平參考時間T，時間比值參數a，標志位flag；采集霍爾信號；根據采集到的霍爾信號，利用定時器檢測高電平時間或低電平時間，并將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號，濾除異常低電平的干擾，使窗簾開合器能夠持續獲取正確的信號，且通過僅利用MCU芯片（單片機）內部的定時器即可完成軟件濾波，有效降低了濾波所需的成本，保證窗簾開合器對距離和方向的檢測的準確性。

技術領域

本發明屬于智能家居技術領域，尤其涉及一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法及窗簾開合器。

背景技術

霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾傳感器包括A相和B相兩條信號輸出線，當A相或B相感應到的磁場強度超過閾值時輸出低電平，否則輸出高電平。

如果將霍爾傳感器直接使用在窗簾開合器等智能家居領域，用于檢測窗簾開合器的運動方向和距離，有可能因信號干擾等原因導致檢測結果不準確，具體地，當窗簾開合器老化或結構松動、霍爾傳感器離磁鐵等感應元件過近時，偶爾在信號線輸出高電平期間會產生一個異常低電平的干擾，影響窗簾開合器對距離和方向的檢測精度，且由于該異常低電平的干擾與正常高低電平的保持時間差距并不巨大，所以無法用平常的消除高頻抖動的硬件或軟件濾波方法濾除。因而，實有必要設計一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，以實現異常低電平信號干擾的濾波處理。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，旨在解決現有技術中信號線在輸出高電平期間會出現異常低電平的干擾，產生錯誤的觸發信號，影響窗簾開合器對距離和方向的檢測的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，包括：

設定預設參數值，所述預設參數值包括低電平參考時間T，時間比值參數a，標志位flag；

其中，時間比值參數a=max(TH/TL)，TH/TL為每個異常的位置高電平時間與正常的位置低電平時間的比值，a為多個比值中的最大值；

采集霍爾信號；

根據采集到的霍爾信號，利用定時器檢測高電平時間或低電平時間，并將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號。

可選地，所述根據采集到的霍爾信號，利用定時器檢測高電平時間或低電平時間，并將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號的步驟，具體包括：

獲取霍爾信號，判斷霍爾信號觸發為上升沿或下降沿；

若霍爾信號觸發為下降沿，則獲取高電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號；

若霍爾信號觸發為上升沿，則獲取低電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號。

可選地，所述若霍爾信號觸發為下降沿，則獲取高電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號的步驟，具體包括：

當所述霍爾信號觸發為下降沿時，獲取該時刻的標志位flag；

若標志位flag=0，獲取高電平時間TH，若THa×T，則判斷所述霍爾信號異常，忽略本次觸發并設置標志位flag=1；

若標志位flag=1，則令標志位flag=0。

可選地，所述若霍爾信號觸發為上升沿，則獲取低電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號的步驟，具體包括：

當所述霍爾信號觸發為上升沿時，獲取低電平時間TL；