[發明專利]一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法及窗簾開合器

有效

• 申請號: 202210467788.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114584114B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 劉金庭;廖昌海;劉延飛;李建剛;潘陽
• 申請（專利權）人: 臥安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H03K5/1252
• 分類號: H03K5/1252;G01D5/14;G01R33/07;A47H5/02
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉榮

1.一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，包括：

設定預設參數值，所述預設參數值包括低電平參考時間T，時間比值參數a，標志位flag；其中，時間比值參數a=max(TH/TL)，TH/TL為每個異常的位置高電平時間與正常的位置低電平時間的比值，a為多個比值中的最大值；

采集霍爾信號；

根據采集到的霍爾信號，利用定時器檢測高電平時間或低電平時間，并將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號；

所述根據采集到的霍爾信號，利用定時器檢測高電平時間或低電平時間，并將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號的步驟，具體包括：

獲取霍爾信號，判斷霍爾信號觸發為上升沿或下降沿；

若霍爾信號觸發為下降沿，則獲取高電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號；

若霍爾信號觸發為上升沿，則獲取低電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號。

2.根據權利要求1所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，所述若霍爾信號觸發為下降沿，則獲取高電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號的步驟，具體包括：

當所述霍爾信號觸發為下降沿時，獲取該時刻的標志位flag；

若標志位flag=0，獲取高電平時間TH，若THa×T，則判斷所述霍爾信號異常，忽略本次觸發并設置標志位flag=1；

若標志位flag=1，則令標志位flag=0。

3.根據權利要求1所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，所述若霍爾信號觸發為上升沿，則獲取低電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號的步驟，具體包括：

當所述霍爾信號觸發為上升沿時，獲取低電平時間TL；

若TLa×T,則令低電平參考時間T=TL，標志位flag=0；

若TL≤a×T,且標志位flag=1，則忽略本次觸發。

4.根據權利要求1-3任一項所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，所述時間比值參數a=0.7-0.9。

5.根據權利要求1-3任一項所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，設置初始標志位flag=0,設置初始低電平參考時間T=0。

6.一種用于窗簾開合系統運動方向和/或距離檢測的霍爾信號濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：

當滾輪組件轉動時，安裝在所述滾輪組件上的磁鐵隨所述滾輪組件轉動；通過霍爾傳感器感應所述磁鐵的磁場強度變化，并輸出霍爾信號；

通過權利要求1-5任一項所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波方法對所述霍爾信號進行濾波。

7.一種用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波裝置，其特征在于，包括：

參數設定模塊，用于設定預設參數值，所述預設參數值包括低電平參考時間為T，時間比值參數為a，標志位為flag；

其中，時間比值參數a=max(TH/TL)，TH/TL為每個異常的位置高電平時間與正常的位置低電平時間的比值，a為多個比值中的最大值；

采集模塊，用于采集霍爾信號；

定時器，用于檢測高電平時間或低電平時間；

濾波處理模塊，用于將高電平時間或低電平時間與預設參數值進行比較，并調整輸出濾波信號；

所述濾波處理模塊還包括：

觸發判斷模塊，用于獲取霍爾信號，判斷霍爾信號觸發為上升沿或下降沿；

下降沿調整模塊，用于若霍爾信號觸發為下降沿，則獲取高電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號；

上升沿調整模塊，用于若霍爾信號觸發為上升沿，則獲取低電平時間與預設參數值進行比較，調整并輸出濾波信號。

8.一種窗簾開合器，其特征在于，包括運動方向和/或距離檢測系統，所述系統包括：

磁鐵，所述磁鐵安裝在窗簾開合器的滾輪組件上、隨所述滾輪組件轉動；

霍爾傳感器，用于在所述滾輪組件轉動時感應所述磁鐵的磁場強度變化，并輸出霍爾信號；

控制組件，與所述霍爾傳感器電連接，包括如權利要求7所述的用于勻速運動檢測的霍爾信號濾波裝置。