[發明專利]一種發貨方法、收貨方法、收發系統及收發機器人

在審

• 申請號: 202210467195.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114821912A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫銳
• 申請（專利權）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 劉桂芝

1.一種發貨方法，其特征在于，包括第一收發站，所述第一收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第一隔層，包括步驟：

接收用戶指定所述第一隔層的解鎖信號，并對所述第一隔層進行解鎖，使所述第一隔層處于可拉出狀態；

待用戶將所述裝運箱放入所述第一隔層內并推回所述第一隔層后，對所述第一隔層進行鎖定；

接收用戶的發貨指令，并上傳服務器，調度收發機器人執行發貨任務，所述發貨指令包括所述第一收發站的編號、所述第一隔層的位置以及發貨目的地；

與所述收發機器人進行對接，并將所述裝運箱裝載至所述收發機器人內。

2.根據權利要求1所述的一種發貨方法，其特征在于，所述的調度收發機器人執行發貨任務之后，與所述收發機器人進行對接之前，還包括：

實時與所述收發機器人進行交互；

判斷所述第一隔層內的所述裝運箱的狀態是否改變；

若判斷為是，則上傳所述服務器，并對所述收發機器人進行重新調度。

3.根據權利要求1所述的一種發貨方法，其特征在于，所述的與所述收發機器人進行對接，具體包括：

在檢測所述收發機器人到達所述第一收發站時，所述裝運箱所在的所述第一隔層的發貨指示燈與收貨指示燈閃爍，并且所述第一隔層不能被拉出；

在所述第一收發站與所述收發機器人進行對接時，所述裝運箱所在的所述第一隔層的上下兩層的發貨指示燈與收貨指示燈均進行閃爍，且不能被拉出，直至對接完成。

4.一種基于權利要求1-3任一所述的發貨方法的收貨方法，其特征在于，包括第二收發站，所述第二收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第二隔層，包括步驟：

接收服務器的收貨指令，并對指定所述第二隔層進行鎖定；

與所述收發機器人進行對接，并對所述第二隔層進行解鎖，使所述收發機器人將所述裝運箱裝載至所述第二隔層內；

待對接完成，對所述第二隔層進行鎖定。

5.根據權利要求4所述的一種收貨方法，其特征在于，所述的與所述收發機器人進行對接之前，還包括：

實時與所述收發機器人進行交互；

判斷所述第二隔層內的空格狀態是否改變；

若判斷為是，則上傳所述服務器，并對所述收發機器人進行重新調度。

6.根據權利要求4所述的一種收貨方法，其特征在于，所述的與所述收發機器人進行對接，具體包括：

在檢測所述收發機器人到達所述第二收發站時，目標所述第二隔層的發貨指示燈與收貨指示燈閃爍，并且所述第一隔層不能被拉出；

在所述第二收發站與所述收發機器人進行對接時，目標所述第二隔層的上下兩層的發貨指示燈與收貨指示燈均進行閃爍，且不能被拉出，直至對接完成。

7.一種收發系統，其特征在于，包括：

服務器；

第一收發站，與所述服務器通信連接，所述第一收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第一隔層；

第二收發站，與所述服務器通信連接，所述第二收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第二隔層；

收發機器人；

所述第一收發站接收用戶指定所述第一隔層的解鎖信號，并對所述第一隔層進行解鎖，使所述第一隔層處于可拉出狀態，待用戶將所述裝運箱放入所述第一隔層內并推回所述第一隔層后，對所述第一隔層進行鎖定；

所述服務器接收用戶通過所述第一收發站上傳的發貨指令，調度所述收發機器人執行發貨任務，所述發貨指令包括所述第一收發站的編號、所述第一隔層的位置以及發貨目的地，所述第一收發站與所述收發機器人進行對接，并將所述裝運箱裝載至所述收發機器人內；

所述第二收發站接收所述服務器的收貨指令，并對指定所述第二隔層進行鎖定，所述第二收發站與所述收發機器人進行對接，并對所述第二隔層進行解鎖，使所述收發機器人將所述裝運箱裝載至所述第二隔層內，待對接完成，對所述第二隔層進行鎖定。