[發明專利]一種發貨方法、收貨方法、收發系統及收發機器人

在審

• 申請號: 202210467195.5
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114821912A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫銳
• 申請（專利權）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 劉桂芝

本發明提供了一種發貨方法、收貨方法、收發系統及收發機器人，包括第一收發站，所述第一收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第一隔層，發貨方法包括步驟：接收用戶指定所述第一隔層的解鎖信號，并對所述第一隔層進行解鎖，使所述第一隔層處于可拉出狀態；待用戶將所述裝運箱放入所述第一隔層內并推回所述第一隔層后，對所述第一隔層進行鎖定；接收用戶的發貨指令，并上傳服務器，調度收發機器人執行發貨任務，所述發貨指令包括所述第一收發站的編號、所述第一隔層的位置以及發貨目的地；與所述收發機器人進行對接，并將所述裝運箱裝載至所述收發機器人內。該方案的收發貨效率更高，且不需要工作人員輔助，適用于大重量物品的收發。

技術領域

本發明涉及物品收發技術領域，尤指一種發貨方法、收貨方法、收發系統及收發機器人。

背景技術

對于重量大的物品，如醫院的醫療物品、藥品等，通過人工運送比較困難，且在發貨、卸貨時也需要工作人員進行輔助，效率較低。因此，需要一種效率更高，且不需要工作人員輔助的物品收發方法及收發機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種發貨方法、收貨方法、收發系統及收發機器人，解決現有技術中物品收發困難、效率低的問題。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種發貨方法，包括第一收發站，所述第一收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第一隔層，包括步驟：

接收用戶指定所述第一隔層的解鎖信號，并對所述第一隔層進行解鎖，使所述第一隔層處于可拉出狀態；

待用戶將所述裝運箱放入所述第一隔層內并推回所述第一隔層后，對所述第一隔層進行鎖定；

接收用戶的發貨指令，并上傳服務器，調度收發機器人執行發貨任務，所述發貨指令包括所述第一收發站的編號、所述第一隔層的位置以及發貨目的地；

與所述收發機器人進行對接，并將所述裝運箱裝載至所述收發機器人內。

通過設置第一收發站，第一收發站上設置有若干個用于存儲裝運箱的第一隔層，在接收用戶指定的某個第一隔層的解鎖信號后，該第一隔層能夠解鎖，以便用戶將待發送的裝運箱放入第一隔層內，之后第一隔層鎖定；根據用戶的發貨指令，調度收發機器人執行發貨任務，當收發機器人與第一收發站對接時，能夠自動將裝運箱裝載至收發機器人內，從而完成物品的發貨。該方案在發貨時，不需要工作人員等待和輔助，發貨效率更高，且能夠實現物品的智能發送。

在一些實施方式中，所述的調度收發機器人執行發貨任務之后，與所述收發機器人進行對接之前，還包括：

實時與所述收發機器人進行交互；

判斷所述第一隔層內的所述裝運箱的狀態是否改變；

若判斷為是，則上傳所述服務器，并對所述收發機器人進行重新調度。

具體的，為了保證發貨的順利進行，在收發機器人前來收貨時，實時與收發機器人進行交互，并判斷第一隔層內的所述裝運箱的狀態是否改變，若改變，則需要對收發機器人進行重新調度。

在一些實施方式中，所述的與所述收發機器人進行對接，具體包括：

在檢測所述收發機器人到達所述第一收發站時，所述裝運箱所在的所述第一隔層的發貨指示燈與收貨指示燈閃爍，并且所述第一隔層不能被拉出；

在所述第一收發站與所述收發機器人進行對接時，所述裝運箱所在的所述第一隔層的上下兩層的發貨指示燈與收貨指示燈均進行閃爍，且不能被拉出，直至對接完成。