[發明專利]無聯軸器方向盤旋轉控制裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 202210467041.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114684253B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬天琪

本發明公開一種無聯軸器方向盤旋轉控制裝置，包括與方向盤相連的連桿、第一電機、第二電機、第一驅動線、第二驅動線、第一檢測器、角度控制器；第一驅動線的一端連接在第一電機的輸出軸上而另一端卷繞在連桿上；第二驅動線的一端連接在第二電機的輸出軸上而另一端卷繞在連桿；第一驅動線對連桿的旋轉驅動方向與第二驅動線相反；第一檢測器用于檢測車輪的轉動角度；角度控制器用于根據第一檢測器的檢測數據分別控制第一電機及第二電機的旋轉角度，以通過第一驅動線及第二驅動線協作帶動連桿與車輪同步轉動。本發明能夠使用戶方便、準確地判斷清潔機器人的行進方向，提高安全性能。本發明還公開一種清潔機器人，其有益效果如上所述。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，特別涉及一種無聯軸器方向盤旋轉控制裝置。本發明還涉及一種清潔機器人。

背景技術

隨著機器人行業和自動駕駛技術的高速發展，能夠進行自動駕駛的清潔機器人在市場上得到廣泛使用。

目前，雖然清潔機器人已經能夠進行自動駕駛操作，但在車體上仍然配置有方向盤，以供用戶在需要時進行手動駕駛。與傳統的汽車方向盤不同的是，傳統的汽車方向盤需要通過聯軸器與轉向驅動橋形成動力連接，而清潔機器人上配置的方向盤則是無聯軸器設置，即不與轉向驅動橋形成動力連接。這是因為，傳統的汽車方向盤的體積較大，且結構復雜，零部件眾多，而清潔機器人的體積小巧，難以在清潔機器人的車體上實現傳統的聯軸器式方向盤結構設計。

在現有技術中，當清潔機器人處于自動駕駛模式時，用戶乘坐在清潔機器人上無需進行任何駕駛操作，且方向盤通常保持靜止不動的狀態。由于視野、結構設計等因素的影響，用戶在清潔機器人的座艙中難以直接用肉眼觀察到前輪的轉動方向，導致用戶無法通過傳統方式根據方向盤的轉動方向準確地判斷當前清潔機器人的當前行進方向，一方面造成用戶體驗感下降，乘坐舒適性不佳；另一方面，用戶若需要隨時進行手動駕駛控制，則難以準確知曉當前狀態下對方向盤的安全旋轉角度。

因此，如何使用戶方便、準確地判斷清潔機器人的行進方向，提高安全性能，是本領域技術人員面臨的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種無聯軸器方向盤旋轉控制裝置，能夠使用戶方便、準確地判斷智能駕駛設備的行進方向，提高安全性能。本發明的另一目的是提供一種清潔機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供一種無聯軸器方向盤旋轉控制裝置，包括用于與方向盤相連的連桿、第一電機、第二電機、第一驅動線、第二驅動線、第一檢測器、角度控制器；

所述第一驅動線的一端連接在所述第一電機的輸出軸上而另一端卷繞在所述連桿上；

所述第二驅動線的一端連接在所述第二電機的輸出軸上而另一端卷繞在所述連桿上；

所述第一驅動線對所述連桿的旋轉驅動方向與所述第二驅動線對所述連桿的旋轉驅動方向相反；

所述第一檢測器用于檢測車輪的轉動角度；

所述角度控制器用于根據所述車輪的轉動角度分別控制所述第一電機及所述第二電機的旋轉角度，以通過所述第一驅動線及所述第二驅動線協作帶動所述連桿與車輪同步轉動。

可選地，還包括安裝座，所述連桿的一端可旋轉地插設于所述安裝座內，所述連桿的另一端與所述方向盤相連。

可選地，還包括分別套設于所述第一電機及所述第二電機的輸出軸上的收線盒，所述第一驅動線及所述第二驅動線的一端分別固定在對應的所述收線盒內。

可選地，所述第一電機及所述第二電機分別位于所述連桿的徑向方向兩端位置。

可選地，還包括用于檢測所述連桿的轉動角度的第二檢測器，所述第二檢測器與所述角度控制器信號連接，以使所述角度控制器修正對所述第一電機及所述第二電機的旋轉角度控制。

可選地，所述第一驅動線及所述第二驅動線均為線繩或軟尺。