[發明專利]一種跟蹤回轉升降裝置及洗瓶機

在審

• 申請號: 202210466701.9
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114682594A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 許媛娟;徐凌峰;王智略
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/42
• 分類號: B08B9/42
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

本發明公開了一種跟蹤回轉升降裝置，包括跟蹤架、安裝座、旋轉軸、升降軸、用于驅動旋轉軸旋轉的旋轉驅動機構和用于驅動升降軸升降的升降驅動機構，旋轉軸和升降軸同軸設置在安裝座上，旋轉軸與升降軸之間設有升降導向組件，升降導向組件包括沿旋轉軸軸向設置的導向槽以及滑動設置在導向槽內的導向件，導向槽和導向件分別設置在升降軸和旋轉軸上，升降軸與升降驅動機構之間設有旋轉導向組件，跟蹤架設置在升降軸上。還公開了一種洗瓶機，包括跟蹤回轉升降裝置。本跟蹤回轉升降裝置及洗瓶機具有加工精度要求低、便于加工以及安裝方便等優點。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種跟蹤回轉升降裝置及洗瓶機。

背景技術

申請號為201420858293.2的專利文件中已經公開洗瓶機的噴針往復運動采用凸輪機構驅動，凸輪機構所占空間大，且在高速運轉中，凸輪機構將存在磨損，長期使用，定位精度將下降；并且，對于不同機型，需要更換不同的凸輪機構，適用性窄，在更換凸輪機構時對位和調整難度大，更換困難。由此，造成洗瓶機的運行質量差，生產制造成本高，使用壽命低和生產效率低。

另一種洗瓶裝置，例如申請號為202121490223.2的專利文件，如圖1所示，其公開了安裝座、設于安裝座上的中心轉軸、設于中心轉軸上的安裝板和擺動齒輪，噴針設于安裝板上，擺動齒輪與安裝板同步轉動連接，中心轉軸的底端設有升降輪，升降輪與安裝板之間連接有升降軸，升降輪通過升降軸帶動安裝板同步升降，噴針隨著安裝板同步升降運動，安裝板隨著擺動齒輪同步擺動，升降輪上設有用于安裝升降軸的安裝部，擺動齒輪上設有用于升降軸穿過的導向孔，安裝部、導向孔以及升降軸的數量相等(圖示為三個)，在加工升降輪上的安裝部和擺動齒輪上的導向孔時，對應安裝部以及導向孔的位置需要對準，具體的：三個安裝部以及三個導向孔與中心軸線的角度相等且到中心軸線的距離也相等，這需要極高的加工精度，如有偏差，升降軸將無法安裝，就算加工精度很高，安裝也比較困難。并且，噴針通過升降輪帶動升降調節，通過擺動齒輪帶動噴針轉動，整體結構復雜，占用空間大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種加工精度要求低、便于加工以及安裝方便的跟蹤回轉升降裝置及洗瓶機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種跟蹤回轉升降裝置，包括跟蹤架、安裝座、旋轉軸、升降軸、用于驅動旋轉軸旋轉的旋轉驅動機構和用于驅動升降軸升降的升降驅動機構，所述旋轉軸和升降軸同軸設置在安裝座上，所述旋轉軸與升降軸之間設有升降導向組件，所述升降導向組件包括沿旋轉軸軸向設置的導向槽以及滑動設置在導向槽內的導向件，所述導向槽和導向件分別設置在升降軸和旋轉軸上，所述升降軸與升降驅動機構之間設有旋轉導向組件，所述跟蹤架設置在升降軸上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述升降軸中設有沿軸向貫穿的貫穿孔，所述旋轉軸穿設于貫穿孔中。

所述導向槽設于升降軸上，所述導向件設于旋轉軸上。

所述導向槽貫穿至升降軸的底面上。

所述升降驅動機構包括擺桿和用于驅動擺桿擺動的擺動驅動組件，所述擺桿的一端與擺動驅動組件的驅動端連接，所述旋轉導向組件設于擺桿與升降軸之間。

所述旋轉導向組件包括弧形槽和滑動件，所述弧形槽設于升降軸的外壁上，所述弧形槽的弧心與升降軸的中心重合，所述滑動件設于擺桿的另一端并滑動設置在弧形槽內。

所述滑動件為滾輪。

所述旋轉驅動機構包括搖桿、連桿組件和旋轉驅動件，所述搖桿的一端與旋轉軸連接，另一端通過連桿組件與旋轉驅動件的驅動端連接。

所述連桿組件包括曲柄和連桿，所述曲柄的一端與旋轉驅動件的驅動端連接，所述連桿連接在曲柄與搖桿之間形成曲柄搖桿機構。