[發明專利]一種跟蹤回轉升降裝置及洗瓶機

在審

• 申請號: 202210466701.9
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114682594A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 許媛娟;徐凌峰;王智略
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/42
• 分類號: B08B9/42
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳魁

1.一種跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：包括跟蹤架(7)、安裝座(1)、旋轉軸(2)、升降軸(3)、用于驅動旋轉軸(2)旋轉的旋轉驅動機構(6)和用于驅動升降軸(3)升降的升降驅動機構(4)，所述旋轉軸(2)和升降軸(3)同軸設置在安裝座(1)上，所述旋轉軸(2)與升降軸(3)之間設有升降導向組件(5)，所述升降導向組件(5)包括沿旋轉軸(2)軸向設置的導向槽(51)以及滑動設置在導向槽(51)內的導向件(52)，所述導向槽(51)和導向件(52)分別設置在升降軸(3)和旋轉軸(2)上，所述升降軸(3)與升降驅動機構(4)之間設有旋轉導向組件(8)，所述跟蹤架(7)設置在升降軸(3)上。

2.根據權利要求1所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述升降軸(3)中設有沿軸向貫穿的貫穿孔(31)，所述旋轉軸(2)穿設于貫穿孔(31)中。

3.根據權利要求2所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述導向槽(51)設于升降軸(3)上，所述導向件(52)設于旋轉軸(2)上。

4.根據權利要求3所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述導向槽(51)貫穿至升降軸(3)的底面上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述升降驅動機構(4)包括擺桿(41)和用于驅動擺桿(41)擺動的擺動驅動組件(42)，所述擺桿(41)的一端與擺動驅動組件(42)的驅動端連接，所述旋轉導向組件(8)設于擺桿(41)與升降軸(3)之間。

6.根據權利要求5所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述旋轉導向組件(8)包括弧形槽(81)和滑動件(82)，所述弧形槽(81)設于升降軸(3)的外壁上，所述弧形槽(81)的弧心與升降軸(3)的中心重合，所述滑動件(82)設于擺桿(41)的另一端并滑動設置在弧形槽(81)內。

7.根據權利要求6所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述滑動件(82)為滾輪。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構(6)包括搖桿(61)、連桿組件(62)和旋轉驅動件(63)，所述搖桿(61)的一端與旋轉軸(2)連接，另一端通過連桿組件(62)與旋轉驅動件(63)的驅動端連接。

9.根據權利要求8所述的跟蹤回轉升降裝置，其特征在于：所述連桿組件(62)包括曲柄(621)和連桿(622)，所述曲柄(621)的一端與旋轉驅動件(63)的驅動端連接，所述連桿(622)連接在曲柄(621)與搖桿(61)之間形成曲柄搖桿機構。

10.一種洗瓶機，其特征在于：包括權利要求1至9中任一項所述的跟蹤回轉升降裝置。