[發明專利]一種無人駕駛運輸車

在審

• 申請號: 202210465491.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114810199A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 范春暉;李美洲;楊志一
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司;中鐵十九局集團礦業投資有限公司北京信息技術分公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 石倩倩

本發明提供了一種無人駕駛運輸車，包括上車架、下車架、直線運動組件、移動臺，所述上車架和下車架上均設有車輪，所述直線運動組件的殼體與下車架固定連接，所述直線運動組件的輸出軸與移動臺固定連接，上車架上固設有安裝桿，所述移動臺開有與安裝桿對應的導向孔，所述安裝桿安裝于導向孔內側，所述安裝桿的外側設有壓縮彈簧一，所述壓縮彈簧一位于移動臺和上車架之間。本發明有益效果：直線運動組件的輸出軸伸長，上車架的車輪頂緊井道的上端面，壓縮彈簧一發生壓縮，壓縮彈簧一給上車架及下車架相反的彈力，使上車架和下車架的車輪分別壓緊井道的下端面和上端面，增加車輪與井道壁的摩擦力，使得運輸車能夠在坡度較大的井道內行駛。

技術領域

本發明屬于礦場井道無人運輸技術領域，尤其是涉及一種無人駕駛運輸車。

背景技術

在當前礦物開采的過程中，部分的井道直徑較小，人員進入有存在安全風險，雖然目前存在無人駕駛運輸車，但是礦場內的井道錯綜復雜，在一些坡度較大的井道內，無法正常行駛；此外部分管道內壁光滑，普通車輪的車輛無法在內部行駛。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種無人駕駛運輸車，以解決當前無人運輸車在礦場坡度較大的井道內行走不便捷的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人駕駛運輸車，包括上車架、下車架、直線運動組件、移動臺，所述上車架和下車架上均設有車輪，所述直線運動組件的殼體與下車架固定連接，所述直線運動組件的輸出軸與移動臺固定連接，上車架上固設有安裝桿，所述移動臺開有與安裝桿對應的導向孔，所述安裝桿安裝于導向孔內側，所述安裝桿的外側設有壓縮彈簧一，所述壓縮彈簧一位于移動臺和上車架之間。

進一步的，所述導向孔內固設有與安裝桿對應的導向管一，所述導向管一的內徑與安裝桿的直徑相匹配，所述安裝桿安裝于導向管一的內側。

進一步的，所述下車架上固設有導向桿，所述移動臺上固設有與導向桿對應的導向管二，所述導向管二的內徑與導向桿的直徑相匹配，所述導向桿安裝于導向管二的內側。

進一步的，所述車輪包括轉動塊、接觸塊、壓縮彈簧二，所述接觸塊的數量為多個，多個接觸塊沿轉動塊的軸心均勻安裝于轉動塊外側，所述接觸塊與轉動塊之間設有壓縮彈簧二，所述接觸塊遠離轉動塊的端面為弧形面，所述弧形面與轉動塊同軸心。

進一步的，所述接觸塊臨近轉動塊的端面上固設有插接桿，所述轉動塊上固設有與插接桿對應的承接管，所述承接管垂直與轉動塊的軸心設置，所述插接桿遠離接觸塊的一端設有導向凸臺，所述導向凸臺的直徑與承接管的內徑相匹配，所述承接管遠離轉動塊的一端內側設有限位凸臺，所述凸臺處的內徑與插接桿的外徑相匹配，所述導向凸臺安裝于承接管內側，且位于限位凸臺和轉動塊之間，所述壓縮彈簧二安裝于承接管外側。

進一步的，所述車輪外側設有吸盤，所述接觸塊內設有安裝腔，所述吸盤底端與安裝板配合安裝，所述安裝板上開有通孔，所述通孔內側設有連接螺栓，所述接觸塊上開有與安裝板的通孔對應固定螺紋孔，所述安裝板通過連接螺栓與接觸塊可拆卸連接，所述吸盤安裝于安裝腔內側，所述接觸塊的弧形面上開有與吸盤對應的圓孔，所述吸盤突出弧形面。

進一步的，所述吸盤通過快拔組件與安裝板配合安裝，所述快拔組件包括壓緊板一、壓縮彈簧三、進氣管、安裝管，所述壓緊板一與吸盤底部配合安裝，所述壓緊板一內開有與吸盤內部連通的安裝孔，所述進氣管側面開有與進氣管內部連通的透氣孔，所述進氣管安裝于安裝孔內側，所述進氣管的一端固設有擋板，另一端外側設有第一凸臺，所述安裝管的底端與安裝板固定連接，所述安裝管臨近壓緊板一的一端內側設有環形凸臺，所述環形凸臺處的內徑與進氣管的外徑相匹配，所述擋板安裝于安裝管內側，所述壓縮彈簧三安裝于安裝管的內側，且位于擋板與環形凸臺之間。