[發明專利]一種無人駕駛運輸車

在審

• 申請號: 202210465491.1
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114810199A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 范春暉;李美洲;楊志一
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司;中鐵十九局集團礦業投資有限公司北京信息技術分公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 石倩倩

1.一種無人駕駛運輸車，其特征在于：包括上車架(3)、下車架(1)、直線運動組件(6)、移動臺(2)，所述上車架(3)和下車架(1)上均設有車輪(4)，所述直線運動組件(6)的殼體與下車架(1)固定連接，所述直線運動組件(6)的輸出軸與移動臺(2)固定連接，上車架(3)上固設有安裝桿(301)，所述移動臺(2)開有與安裝桿(301)對應的導向孔，所述安裝桿(301)安裝于導向孔內側，所述安裝桿(301)的外側設有壓縮彈簧一(7)，所述壓縮彈簧一(7)位于移動臺(2)和上車架(3)之間。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述導向孔內固設有與安裝桿(301)對應的導向管一(202)，所述導向管一(202)的內徑與安裝桿(301)的直徑相匹配，所述安裝桿(301)安裝于導向管一(202)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述下車架(1)上固設有導向桿(101)，所述移動臺(2)上固設有與導向桿(101)對應的導向管二(201)，所述導向管二(201)的內徑與導向桿(101)的直徑相匹配，所述導向桿(101)安裝于導向管二(201)的內側。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述車輪(4)包括轉動塊(401)、接觸塊(402)、壓縮彈簧二(403)，所述接觸塊(402)的數量為多個，多個接觸塊(402)沿轉動塊(401)的軸心均勻安裝于轉動塊(401)外側，所述接觸塊(402)與轉動塊(401)之間設有壓縮彈簧二(403)，所述接觸塊(402)遠離轉動塊(401)的端面為弧形面，所述弧形面與轉動塊(401)同軸心。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述接觸塊(402)臨近轉動塊(401)的端面上固設有插接桿(405)，所述轉動塊(401)上固設有與插接桿(405)對應的承接管(404)，所述承接管(404)垂直于轉動塊(401)的軸心設置，所述插接桿(405)遠離接觸塊(402)的一端設有導向凸臺(40501)，所述導向凸臺(40501)的直徑與承接管(404)的內徑相匹配，所述承接管(404)遠離轉動塊(401)的一端內側設有限位凸臺(40401)，所述凸臺處的內徑與插接桿(405)的外徑相匹配，所述導向凸臺(40501)安裝于承接管(404)內側，且位于限位凸臺(40401)和轉動塊(401)之間，所述壓縮彈簧二(403)安裝于承接管(404)外側。

6.根據權利要求4所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述車輪(4)外側設有吸盤(5)，所述接觸塊(402)內設有安裝腔，所述吸盤(5)底端與安裝板(804)配合安裝，所述安裝板(804)上開有通孔，所述通孔內側設有連接螺栓，所述接觸塊(402)上開有與安裝板(804)的通孔對應固定螺紋孔，所述安裝板(804)通過連接螺栓與接觸塊(402)可拆卸連接，所述吸盤(5)安裝于安裝腔內側，所述接觸塊(402)的弧形面上開有與吸盤(5)對應的圓孔(40201)，所述吸盤(5)突出弧形面。

7.根據權利要求6所述的一種無人駕駛運輸車，其特征在于：所述吸盤(5)通過快拔組件(8)與安裝板(804)配合安裝，所述快拔組件(8)包括壓緊板一(802)、壓縮彈簧三(808)、進氣管(806)、安裝管(803)，所述壓緊板一(802)與吸盤(5)底部配合安裝，所述壓緊板一(802)內開有與吸盤(5)內部連通的安裝孔(80202)，所述進氣管(806)側面開有與進氣管(806)內部連通的透氣孔(80601)，所述進氣管(806)安裝于安裝孔(80202)內側，所述進氣管(806)的一端固設有擋板(807)，另一端外側設有第一凸臺(80602)，所述安裝管(803)的底端與安裝板(804)固定連接，所述安裝管(803)臨近壓緊板一(802)的一端內側設有環形凸臺(80301)，所述環形凸臺(80301)處的內徑與進氣管(806)的外徑相匹配，所述擋板(807)安裝于安裝管(803)內側，所述壓縮彈簧三(808)安裝于安裝管(803)的內側，且位于擋板(807)與環形凸臺(80301)之間。