[發明專利]一種上下料裝置及上下料方法

有效

• 申請號: 202210465098.2
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114803473B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉相尚;潘玲玲;曹乾書;李福強
• 申請（專利權）人: 深圳領威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B22D17/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

本申請公開了一種上下料裝置及上下料方法，涉及壓鑄技術領域，所述上下料裝置包括：殼體，內形成有空腔；夾取模組，夾取模組包括若干第一夾爪和驅動部件，第一夾爪設于殼體表面，驅動部件設于空腔內部并與第一夾爪連接，驅動部件用于驅動第一夾爪閉合以夾取鑲件；供氣模組，供氣模組包括脈沖噴氣部件和若干導氣部件，脈沖噴氣部件設于殼體表面，導氣部件與脈沖噴氣部件連接，且導氣部件的一端設于第一夾爪中部，脈沖噴氣部件用于輸出高壓氣體，導氣部件用于將高壓氣體導向第一夾爪，以將鑲件吹入模具中。本申請的上下料裝置能夠降低模具與鑲件進行剛性接觸的風險，提高了壓鑄生產的效率。

技術領域

本申請涉及壓鑄技術領域，尤其涉及一種上下料裝置及上下料方法。

背景技術

壓鑄作為一種常用的金屬鑄造工藝，用于大批量生產特定金屬產品，壓鑄生產過程中，一般由人工先將特定壓鑄鑲件放置于模具內，再進行壓鑄生產，但壓鑄生產需要工人進行大量的重復操作，且操作環境炎熱，存在安全問題。

當前的壓鑄生產大多使用機械設備進行自動鑲件，機械設備在進行壓鑄生產的過程中，模具容易因為長期與鑲件進行剛性接觸而損壞，且鑲件放置位置容易被鋁液堵塞，從而降低了壓鑄生產的效率。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出了一種上下料裝置及上下料方法，能夠降低模具與鑲件進行剛性接觸的風險，提高了壓鑄生產的效率。

為解決上述技術問題，本申請提出如下技術方案：

本申請第一方面實施例提供了一種上下料裝置，包括：

殼體，內形成有空腔；

夾取模組，所述夾取模組包括若干第一夾爪和驅動部件，所述第一夾爪設于所述殼體表面，所述驅動部件設于所述空腔內并與所述第一夾爪連接，所述驅動部件用于驅動所述第一夾爪閉合以夾取鑲件；

供氣模組，所述供氣模組包括脈沖噴氣部件和若干導氣部件，所述脈沖噴氣部件設于所述殼體表面，所述導氣部件與所述脈沖噴氣部件連接，且所述導氣部件的一端設于所述第一夾爪中部，所述脈沖噴氣部件用于輸出高壓氣體，所述導氣部件用于將所述高壓氣體導向所述第一夾爪，以將所述鑲件吹入模具中。

根據本申請實施例的上下料裝置，至少具有如下有益效果：本申請的上下料裝置可在無人工干預的情況下，通過靠近鑲件供應設備以使得夾取模組夾取鑲件，完成了自動化抓取操作，而且在完成抓取操作后，夾取模組聯合供氣模組將鑲件吹入至模具中，完成了自動化放置操作，降低了模具與鑲件進行剛性接觸的風險，同時降低了故障率，提高了壓鑄生產的效率。

根據本申請第一方面的一些實施例，所述上下料裝置還包括檢測模組，所述檢測模組包括第二夾爪，所述第二夾爪設于所述殼體表面且靠近所述第一夾爪設置，所述第二夾爪與所述驅動部件連接，所述驅動部件用于驅動所述第二夾爪閉合以檢測所述鑲件在所述模具中的放置情況。

根據本申請第一方面的一些實施例，所述檢測模組還包括預警部件，所述預警部件設于所述第二夾爪中部，所述預警部件用于根據所述鑲件在所述模具中的放置情況發出預警信號。

本申請第二方面實施例提供了一種上下料方法，應用于如本申請第一方面任一項所述的上下料裝置，包括：

所述驅動部件驅動所述第一夾爪對所述鑲件執行夾取操作，使得所述第一夾爪夾持所述鑲件；

移動所述上下料裝置，使得所述第一夾爪靠近模具并將夾持的所述鑲件放置于所述模具前的特定位置；

所述脈沖噴氣部件輸出高壓氣體，使得所述導氣部件將所述高壓氣體導向所述第一夾爪，以將所述鑲件從所述特定位置吹入模具中。

根據本申請第二方面的一些實施例，所述驅動部件驅動所述第一夾爪對所述鑲件執行夾取操作，包括：