[發明專利]一種上下料裝置及上下料方法

有效

• 申請號: 202210465098.2
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114803473B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉相尚;潘玲玲;曹乾書;李福強
• 申請（專利權）人: 深圳領威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B22D17/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：

殼體，內形成有空腔；

夾取模組，所述夾取模組包括若干第一夾爪和驅動部件，所述第一夾爪設于所述殼體表面，所述驅動部件設于所述空腔內并與所述第一夾爪連接，所述驅動部件用于驅動所述第一夾爪閉合以夾取鑲件；

供氣模組，所述供氣模組包括脈沖噴氣部件和若干導氣部件，所述脈沖噴氣部件設于所述殼體表面，所述導氣部件與所述脈沖噴氣部件連接，且所述導氣部件的一端設于所述第一夾爪中部，所述驅動部件驅動所述第一夾爪張開以放置所述鑲件于模具前的特定位置，所述第一夾爪對所述鑲件松開鉗制后，所述脈沖噴氣部件用于輸出高壓氣體，所述導氣部件用于將所述高壓氣體導向所述第一夾爪，以將所述鑲件吹入模具中；

所述上下料裝置還包括檢測模組，所述檢測模組包括第二夾爪，所述第二夾爪設于所述殼體表面且靠近所述第一夾爪設置，所述第二夾爪與所述驅動部件連接，所述驅動部件用于驅動所述第二夾爪閉合以檢測所述鑲件在所述模具中的放置情況；

所述檢測模組還包括預警部件，所述預警部件設于所述第二夾爪中部，所述預警部件用于根據所述鑲件在所述模具中的放置情況發出預警信號。

2.一種上下料方法，其特征在于，應用于權利要求1所述的上下料裝置，所述上下料方法包括：

所述驅動部件驅動所述第一夾爪對所述鑲件執行夾取操作，使得所述第一夾爪夾持所述鑲件；

移動所述上下料裝置，使得所述第一夾爪靠近模具并將夾持的所述鑲件放置于所述模具前的特定位置；

所述脈沖噴氣部件輸出高壓氣體，使得所述導氣部件將所述高壓氣體導向所述第一夾爪，以將所述鑲件從所述特定位置吹入模具中；

所述上下料裝置包括檢測模組，所述上下料方法還包括：轉換所述上下料裝置的姿態和方向，以使得所述檢測模組靠近所述模具；所述檢測模組檢測所述鑲件在所述模具中的放置情況；

所述檢測模組包括第二夾爪，所述第二夾爪設于所述殼體表面且靠近所述第一夾爪設置，所述第二夾爪與所述驅動部件連接；所述檢測模組檢測所述鑲件在所述模具中的放置情況，包括：所述驅動部件驅動所述第二夾爪閉合；當所述第二夾爪與所述模具中的所述鑲件無接觸，鑲件的放置情況為鑲件已到位；當所述第二夾爪與所述模具中的所述鑲件接觸，鑲件的放置情況為鑲件未到位；

所述檢測模組還包括預警部件，所述預警部件設于所述第二夾爪中部，所述上下料方法還包括：當所述鑲件在所述模具中的放置情況為鑲件未到位，所述預警部件發出預警信號。

3.根據權利要求2所述的上下料方法，其特征在于，所述驅動部件驅動所述第一夾爪對所述鑲件執行夾取操作，包括：

移動所述上下料裝置，使得所述第一夾爪靠近鑲件供應設備，所述驅動部件驅動所述第一夾爪閉合以夾取所述鑲件供應設備上的所述鑲件。

4.根據權利要求2所述的上下料方法，其特征在于，移動所述上下料裝置，使得所述第一夾爪靠近所述模具并將夾持的所述鑲件放置于所述模具前的特定位置，包括：

移動所述上下料裝置，使得所述第一夾爪靠近所述模具直至移動至所述模具的正前方。