[發(fā)明專利]光伏組件自動裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210465062.4
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114758970A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 周民;任艷秋;劉當超;張偉
• 申請（專利權）人: 蘇州諧通光伏科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

一種光伏組件自動裝配裝置，包括機架、設置在機架上的注塑件料倉、連接于注塑件料倉的注塑件直震軌道、設置在機架上的模塊二極管料倉、連接于模塊二極管料倉的模塊二極管料直震軌道、機械手單元、壓裝工位、收料工位，其中，注塑件直震軌道的末端設置有用于檢測注塑件朝向的第一檢測單元，模塊二極管料直震軌道的末端設置有用于檢測模塊二極管朝向的第二檢測單元，機械手單元根據(jù)第一檢測單元和第二檢測單元的檢測結果分別將注塑件和模塊二極管按照預定方向和位置定位在壓裝工位上，在壓裝工位完成壓裝后由收料工位完成收集。由于采用了以上技術方案，本發(fā)明可以自動判斷和調整部件方向，防止報廢以及設備的異常發(fā)生，解決了生產(chǎn)效率問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種光伏組件自動裝配裝置。

背景技術

在光伏組件的生產(chǎn)作業(yè)中，通常采用人工作業(yè)的方式對二極管進行切斷和安裝，通過人工擺放效率低下，并且有一定幾率將二極管方向擺錯，造成一定比例的報廢，以及設備的異常發(fā)生。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術生產(chǎn)工藝中遇到的問題，本產(chǎn)品發(fā)明的目的在于提供一種可以自動判斷和調整部件方向的自動裝配裝置。

為了達到以上目的，本發(fā)明提供了一種光伏組件自動裝配裝置，包括機架、設置在所述的機架上的注塑件料倉、連接于所述的注塑件料倉的注塑件直震軌道、設置在所述的機架上的模塊二極管料倉、連接于所述的模塊二極管料倉的模塊二極管料直震軌道、機械手單元、壓裝工位、收料工位，其中，所述的注塑件直震軌道的末端設置有用于檢測注塑件朝向的第一檢測單元，所述的模塊二極管料直震軌道的末端設置有用于檢測模塊二極管朝向的第二檢測單元，所述的機械手單元根據(jù)所述的第一檢測單元和第二檢測單元的檢測結果分別將注塑件和模塊二極管按照預定方向和位置定位在壓裝工位上，在所述的壓裝工位完成壓裝后由所述的收料工位完成收集。

優(yōu)選的，所述的第一檢測單元包括位于注塑件傳輸方向上的第一橫向傳感器、第一縱向傳感器，所述的注塑件包括前端和尾端，所述的尾端具有固定部，當所述的第一橫向傳感器、第一縱向傳感器同時檢測到注塑件時，所述的第一檢測單元判定注塑件正向，當所述的第一縱向傳感器檢測到固定部時，所述的第一檢測單元判定注塑件反向。

優(yōu)選的，所述的第一檢測單元包括設置在垂直于注塑件傳輸方向上的錯料氣缸、連接于所述的錯料氣缸輸出端的錯料滑塊、連接于所述的錯料滑塊的定位治具，當注塑件傳輸至定位治具時，所述的錯料氣缸根據(jù)第一檢測單元的判斷結果將定位治具推出至預定位置。

優(yōu)選的，當注塑件正向時，所述的錯料氣缸根據(jù)第一檢測單元的判斷結果將定位治具推出至第一位置，當注塑件反向時，所述的錯料氣缸根據(jù)第一檢測單元的判斷結果將定位治具推出至第二位置。

優(yōu)選的，當注塑件正向時，所述的機械手單元從第一位置抓取注塑件正向旋轉度后定位在壓裝工位上，當注塑件反向時，所述的機械手單元從第一位置抓取注塑件反向旋轉度后定位在壓裝工位上。

優(yōu)選的，所述的第二方向檢測單元包括設置在所述的末端的第二橫向傳感器、第二縱向傳感器，模塊二極管的端部設置有定位孔，當所述的第二橫向傳感器、第二縱向傳感器同時檢測到模塊二極管時，所述的第二檢測單元判定模塊二極管正向，當所述的第二縱向傳感器檢測到模塊二極管的定位孔時，所述的第二檢測單元判定模塊二極管反向。

優(yōu)選的，當模塊二極管正向時，所述的機械手單元抓取模塊二極管正向旋轉度后定位在壓裝工位上，當模塊二極管反向時，所述的機械手單元抓取模塊二極管反向旋轉度后定位在壓裝工位上。

優(yōu)選的，所述的機械手單元為四軸機械手。

優(yōu)選的，所述的機械手單元包括氣動夾爪、設置于所述的氣動夾爪側方的真空吸盤，所述的真空吸盤通過真空閥連接于真空發(fā)生器，

優(yōu)選的，還包括檢驗工位，用于對壓裝效果進行檢驗。

由于采用了以上技術方案，本發(fā)明可以自動判斷和調整部件方向，從而防止報廢以及設備的異常發(fā)生，并且解決了生產(chǎn)效率問題。