[發(fā)明專利]光伏組件自動裝配裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210465062.4 | 申請日： | 2022-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN114758970A | 公開（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周民;任艷秋;劉當(dāng)超;張偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州諧通光伏科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H01L21/67 | 分類號： | H01L21/67;H01L21/677;H01L31/18 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 張漢欽 |
| 地址： | 215021 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組件 自動 裝配 裝置 | ||
1.一種光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、設(shè)置在所述的機(jī)架（1）上的注塑件料倉（2）、連接于所述的注塑件料倉（2）的注塑件直震軌道（3）、設(shè)置在所述的機(jī)架（1）上的模塊二極管料倉（4）、連接于所述的模塊二極管料倉（4）的模塊二極管料直震軌道（5）、機(jī)械手單元（6）、壓裝工位（7）、收料工位（8），其中，所述的注塑件直震軌道（3）的末端設(shè)置有用于檢測注塑件（9）朝向的第一檢測單元，所述的模塊二極管料直震軌道（5）的末端設(shè)置有用于檢測模塊二極管（10）朝向的第二檢測單元，所述的機(jī)械手單元（6）根據(jù)所述的第一檢測單元和第二檢測單元的檢測結(jié)果分別將注塑件（9）和模塊二極管（10）按照預(yù)定方向和位置定位在壓裝工位（7）上，在所述的壓裝工位（7）完成壓裝后由所述的收料工位（8）完成收集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：所述的第一檢測單元包括位于注塑件（9）傳輸方向上的第一橫向傳感器（11）、第一縱向傳感器（12），所述的注塑件（9）包括前端（91）和尾端（92），所述的尾端（92）具有固定部（93），當(dāng)所述的第一橫向傳感器（11）、第一縱向傳感器（12）同時檢測到注塑件（9）時，所述的第一檢測單元判定注塑件（9）正向，當(dāng)所述的第一縱向傳感器（12）檢測到固定部（93）時，所述的第一檢測單元判定注塑件（9）反向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：所述的第一檢測單元包括設(shè)置在垂直于注塑件（9）傳輸方向上的錯料氣缸（13）、連接于所述的錯料氣缸（13）輸出端的錯料滑塊（14）、連接于所述的錯料滑塊（14）的定位治具（15），當(dāng)注塑件（9）傳輸至定位治具（15）時，所述的錯料氣缸（13）根據(jù)第一檢測單元的判斷結(jié)果將定位治具（15）推出至預(yù)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：當(dāng)注塑件（9）正向時，所述的錯料氣缸（13）根據(jù)第一檢測單元的判斷結(jié)果將定位治具（15）推出至第一位置，當(dāng)注塑件（9）反向時，所述的錯料氣缸（13）根據(jù)第一檢測單元的判斷結(jié)果將定位治具（15）推出至第二位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：當(dāng)注塑件（9）正向時，所述的機(jī)械手單元（6）從第一位置抓取注塑件（9）正向旋轉(zhuǎn)90度后定位在壓裝工位（7）上，當(dāng)注塑件（9）反向時，所述的機(jī)械手單元（6）從第一位置抓取注塑件（9）反向旋轉(zhuǎn)90度后定位在壓裝工位（7）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：所述的第二方向檢測單元包括設(shè)置在所述的末端的第二橫向傳感器（16）、第二縱向傳感器（17），模塊二極管（10）的端部設(shè)置有定位孔，當(dāng)所述的第二橫向傳感器（16）、第二縱向傳感器（17）同時檢測到模塊二極管（10）時，所述的第二檢測單元判定模塊二極管（10）正向，當(dāng)所述的第二縱向傳感器（17）檢測到模塊二極管（10）的定位孔時，所述的第二檢測單元判定模塊二極管（10）反向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：當(dāng)模塊二極管（10）正向時，所述的機(jī)械手單元（6）抓取模塊二極管（10）正向旋轉(zhuǎn)90度后定位在壓裝工位（7）上，當(dāng)模塊二極管（10）反向時，所述的機(jī)械手單元（6）抓取模塊二極管（10）反向旋轉(zhuǎn)90度后定位在壓裝工位（7）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手單元（6）為四軸機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手單元(6)包括氣動夾爪（61）、設(shè)置于所述的氣動夾爪（61）側(cè)方的真空吸盤（62），所述的真空吸盤（62）通過真空閥（63）連接于真空發(fā)生器（64）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件自動裝配裝置，其特征在于：還包括檢驗(yàn)工位（18），用于對壓裝效果進(jìn)行檢驗(yàn)。
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H01L 半導(dǎo)體器件；其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置；專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理；集成電路器件或其特殊部件的制造
