[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙中盤(pán)葉輪自動(dòng)插片倒齒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210463726.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114749935B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)云建;熊年保;姜禮華;王碧超;陳加
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江億利達(dá)風(fēng)機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/04;B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專(zhuān)利代理有限公司 33225
• 代理人: 胡護(hù)柱

1.一種雙中盤(pán)葉輪自動(dòng)插片倒齒機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、設(shè)于機(jī)架（1）工作臺(tái)（2）上的接分料機(jī)構(gòu)（3）、左插片機(jī)構(gòu)（4）、右插片機(jī)構(gòu)（5）、定位機(jī)構(gòu)（6）、旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)（7）、旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）、滾壓機(jī)構(gòu)（9）、卸料機(jī)構(gòu)（10）；

所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）上設(shè)有倒齒模（11），所加工葉輪中的端圈、中盤(pán)套在倒齒模（11）上，所述定位機(jī)構(gòu)（6）可以對(duì)倒齒模（11）上的端盤(pán)進(jìn)行插片前的零點(diǎn)定位，所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）可帶動(dòng)倒齒模（11）進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位以及所設(shè)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定的角度、左或右插片機(jī)構(gòu)即配合將其上的葉片推下插入倒齒模（11）上端盤(pán)的葉片孔中；

所述左、右插片機(jī)構(gòu)由相同的結(jié)構(gòu)組成，兩者上分別設(shè)有料盒（12），料盒（12）上分別設(shè)有推料裝置（13）、滑道（14），左或右插片機(jī)構(gòu)工作時(shí)移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）上的倒齒模（11）對(duì)應(yīng)、并帶動(dòng)其上的滑道（14）與接分料機(jī)構(gòu)（3）實(shí)現(xiàn)對(duì)接，接分料機(jī)構(gòu)（3）控制將葉片對(duì)應(yīng)滑入正在工作的左或右插片機(jī)構(gòu)上的料盒（12）中，推料裝置（13）將滑道滑下的葉片推動(dòng)保持在料盒（12）中立起、并逐個(gè)被對(duì)應(yīng)的插片機(jī)構(gòu)推下插入至下方倒齒模（11）上端盤(pán)的葉片孔中；

所述倒齒模（11）上的端盤(pán)插片結(jié)束后將中盤(pán)對(duì)應(yīng)套在葉片端部，所述旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)（7）下降將中盤(pán)與葉片之間壓固、然后旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，滾壓機(jī)構(gòu)（9）移動(dòng)、將伸出中盤(pán)端面上的葉片端部進(jìn)行折彎，所述卸料機(jī)構(gòu)（10）將倒齒模（11）上加工完成的葉輪頂出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙中盤(pán)葉輪自動(dòng)插片倒齒機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）包括伺服電機(jī)（15）、主軸座（16）、主軸（16-1）、支撐塊（17），主軸座（16）通過(guò)防塵蓋（18）與工作臺(tái)（2）固定連接，伺服電機(jī)（15）通過(guò)連接桿（19）和安裝板（20）與主軸座（16）固定連接、并通過(guò)聯(lián)軸器（21）與主軸（16-1）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述倒齒模（11）與主軸（16-1）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐塊（17）安裝連接在倒齒模（11）上；伺服電機(jī)（15）通過(guò)PLC伺服控制系統(tǒng)的控制帶動(dòng)支撐塊（17）上的倒齒模（11）進(jìn)行設(shè)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)、插片起始的零點(diǎn)復(fù)位，定位機(jī)構(gòu)（6）配合倒齒模（11）的零點(diǎn)復(fù)位對(duì)倒齒模（11）上的端盤(pán)進(jìn)行零點(diǎn)定位，從而使得倒齒模（11）上端盤(pán)的葉片孔與左或右插片機(jī)構(gòu)推下的葉片插端對(duì)應(yīng)；伺服電機(jī)（15）帶動(dòng)倒齒模（11）的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也配合后期旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)（7）的定位轉(zhuǎn)動(dòng)、以及滾壓機(jī)構(gòu)（9）的折彎。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙中盤(pán)葉輪自動(dòng)插片倒齒機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括定位支板（22）、定位滑臺(tái)氣缸（23）、定位固定板（24）、頂針（25），定位支板（22）固定連接在工作臺(tái)（2）上，定位滑臺(tái)氣缸（23）安裝連接在定位支板（22）上，定位固定板（24）將頂針（25）與定位滑臺(tái)氣缸（23）進(jìn)行連接；在旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)（8）帶動(dòng)其上的倒齒模（11）回歸零點(diǎn)后、定位滑臺(tái)氣缸（23）帶動(dòng)其上頂針（25）上頂，倒齒模（11）上端盤(pán)的葉片孔卡在頂針端部，從而使得倒齒模（11）及其上的端盤(pán)配合定位、與左或右插片機(jī)構(gòu)推下的葉片插端對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種雙中盤(pán)葉輪自動(dòng)插片倒齒機(jī)，其特征在于：所述左、右插片機(jī)構(gòu)包括固定座板（26）、滑動(dòng)板（27）、安裝座（28）、滑動(dòng)氣缸（29）、無(wú)桿氣缸（30）、插片桿（31），插片機(jī)構(gòu)整體通過(guò)固定座板（26）安裝在工作臺(tái)（2）上；所述無(wú)桿氣缸（30）安裝在安裝座（28）上，插片桿（31）與無(wú)桿氣缸（30）連接，無(wú)桿氣缸（30）帶動(dòng)插片桿（31）、將料盒（12）中的葉片逐個(gè)脫離壓出至倒齒模的端盤(pán)上；所述安裝座（28）、料盒（12）安裝在滑動(dòng)板（27）上，滑動(dòng)板（27）與固定座板（26）之間設(shè)有使兩者形成滑動(dòng)連接的滑軌組件；所述滑動(dòng)氣缸（29）安裝連接在固定座板（26）的一側(cè)、并通過(guò)萬(wàn)向接頭（32）與滑動(dòng)板（27）進(jìn)行連接，滑動(dòng)氣缸（29）帶動(dòng)其上的安裝座（28）、料盒（12）移動(dòng)，使料盒（12）上的滑道（14）與接分料機(jī)構(gòu)（3）實(shí)現(xiàn)對(duì)接、同時(shí)使插片桿（31）壓出的葉片對(duì)應(yīng)推下壓裝至下方倒齒模（11）上端盤(pán)的葉片孔中；所述旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)（7）、滾壓機(jī)構(gòu)（9）在左或右插片機(jī)構(gòu)插片完成后配合進(jìn)行定位轉(zhuǎn)動(dòng)折彎。