[發明專利]一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機

有效

• 申請號: 202210463726.3
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114749935B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 應云建;熊年保;姜禮華;王碧超;陳加
• 申請（專利權）人: 浙江億利達風機股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 胡護柱

本發明公開了一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機，其特征在于：包括機架、設于機架工作臺上的接分料機構、左插片機構、右插片機構、定位機構、旋轉壓裝機構、旋轉分度機構、滾壓機構、卸料機構；旋轉分度機構上設有倒齒模，所述左、右插片機構由相同的結構組成，兩者上分別設有料盒，料盒上分別設有推料裝置、滑道。本發明根據所加工的葉輪需要通過接分料機構切換，將葉片對應分到左或右插片機構上的料盒中，更好的滿足加工的使用需要；送料、推料以及插片配合的機構簡單，而且葉片插入端盤上葉片孔的定位更加精準。

技術領域

本發明涉及插片機技術領域，具體涉及一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機。

背景技術

葉輪是風機的重要組成部分，葉輪由端圈、中盤以及若干均勻設于兩者之間的葉片組成，傳統的葉輪在制造過程中，需要將葉片與端圈、中盤進行裝配，在裝配完成后，葉片的兩端則會凸出于前盤、中盤的外側，最后通過人工敲打的方式對葉片凸出部分進行倒齒，使葉片與端圈、中盤固定成一體，令葉輪成型。

傳統的加工方法生產效率較低，因此出現公開號為CN104493483B、名稱為插片式葉輪的自動化裝配設備，以及后來針對上述專利進行改進的公開號為CN105485060B、名稱為一種葉輪裝配機；雖然都是實現葉輪的自動化、高效率生產，并進行了相應的改進，但是在加工過程中涉及的送取料、推料以及插片所采用的結構方式是相同的，送取料裝置將料盒中的葉片采用旋轉取料的方式逐個取出，然后需要將取到的葉片進行旋轉后、推送至對應的插槽處，最后再經插片機構進行插接；所采用的送取料結構較為復雜、導致生產效率并不高，而且取料、送出、插接的過程中定位不夠精確、容易出現問題；但是送取料、推料以及插片又是葉輪自動化生產中尤為重要的部分，因此需要進行改進；再者因為葉輪是分為分左、右結構，因此插片時要左、右分開，現有的葉輪自動生產設備中只能單一的進行左結構葉輪、或者是右結構葉輪的加工加工生產，在生產使用上以及效率產生了限制。

發明內容

本發明的目的為解決上述背景技術中提出的問題，提供一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機，包括機架、設于機架工作臺上的接分料機構、左插片機構、右插片機構、定位機構、旋轉壓裝機構、旋轉分度機構、滾壓機構、卸料機構；

所述旋轉分度機構上設有倒齒模，所加工葉輪中的端圈、中盤套在倒齒模上，所述定位機構可以對倒齒模上的端盤進行插片前的零點定位，所述旋轉分度機構可帶動倒齒模進行零點復位以及所設定的角度轉動，每轉動一個設定的角度、左或右插片機構即配合將其上的葉片推下插入倒齒模上端盤的葉片孔中；

所述左、右插片機構由相同的結構組成，兩者上分別設有料盒，料盒上分別設有推料裝置、滑道，左或右插片機構工作時移動與旋轉分度機構上的倒齒模對應、并帶動其上的滑道與接分料機構實現對接，接分料機構控制將葉片對應滑入正在工作的左或右插片機構上的料盒中，推料裝置將滑道滑下的葉片推動保持在料盒中立起、并逐個被對應的插片機構推下插入至下方倒齒模上端盤的葉片孔中；

所述倒齒模上的端盤插片結束后將中盤對應套在葉片端部，所述旋轉壓裝機構下降將中盤與葉片之間壓固、然后旋轉分度機構進行轉動，滾壓機構移動、將伸出中盤端面上的葉片端部進行折彎，所述卸料機構將倒齒模上加工完成的葉輪頂出。

在上述的一種雙中盤葉輪自動插片倒齒機中，所述旋轉分度機構包括伺服電機、主軸座、主軸、支撐塊，主軸座通過防塵蓋與工作臺固定連接，伺服電機通過連接桿和安裝板與主軸座固定連接、并通過聯軸器與主軸進行轉動連接，所述倒齒模與主軸進行轉動連接，支撐塊安裝連接在倒齒模上；伺服電機通過PLC伺服控制系統的控制帶動支撐塊上的倒齒模進行設定的角度轉動、插片起始的零點復位，定位機構配合倒齒模的零點復位對倒齒模上的端盤進行零點定位，從而使得倒齒模上端盤的葉片孔與左或右插片機構推下的葉片插端對應；伺服電機帶動倒齒模的轉動同時也配合后期旋轉壓裝機構的定位轉動、以及滾壓機構的折彎。