[發(fā)明專(zhuān)利]鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210463324.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114572497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮軍;黃洋;馬立東;馬立峰;李正楠;張鵬翀;馬自勇;蘇浩;李子良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00;B65G47/90;B65G47/24;B65G17/20;B65G17/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆?散捆系統(tǒng)，屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征是它包括捆機(jī)器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3、鏈條輸送式上料裝置4、綁絲輸送裝置5、收集框6。本發(fā)明可對(duì)不同棒材規(guī)格、不同成捆直徑、不同成捆根數(shù)、不同打捆形式、不同綁絲直徑和不同綁絲位置的1~3捆棒材捆的成捆進(jìn)行智能化自動(dòng)拆捆?散捆及綁絲回收作業(yè)，兼容性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本、提高工作效率、改善工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、消除生產(chǎn)過(guò)程安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆裝置，屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

棒材被廣泛用于建筑、機(jī)械、汽車(chē)、船舶等工業(yè)領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化建設(shè)的推進(jìn)，對(duì)棒材的需求量也越來(lái)越大，然而棒材在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)彎曲變形等諸多缺陷導(dǎo)致難以滿足用戶的使用要求。因此，棒材軋制完成后還需要對(duì)其進(jìn)行精整處理以達(dá)到生產(chǎn)要求。

棒材生產(chǎn)車(chē)間生產(chǎn)棒材的規(guī)格不同，打捆時(shí)的直徑和成捆后棒材的根數(shù)也不盡相同。同時(shí)，不同廠家在打捆時(shí)所采用的打捆形式、綁絲直徑和位置也不同。目前，尚無(wú)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多捆棒材進(jìn)行拆捆、散捆以及綁絲回收功能的設(shè)備，國(guó)內(nèi)外各棒材生產(chǎn)廠家在精整車(chē)間對(duì)棒材進(jìn)行拆捆時(shí)，首先需要用吊車(chē)將一捆棒材吊運(yùn)到指定位置進(jìn)行人工拆捆，然后再由吊車(chē)吊運(yùn)至矯直機(jī)前的上料臺(tái)架上進(jìn)行后續(xù)處理。人工拆捆及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、工作效率低、安全隱患大、生產(chǎn)成本高的不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一套可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，可使棒材拆捆-散捆作業(yè)連續(xù)穩(wěn)定、自動(dòng)化操控，可有效提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：如圖1、圖2、圖43、圖44、圖45所示，其特征是它包括有拆捆機(jī)器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置3、鏈條輸送式上料裝置4、綁絲輸送裝置5、收集框6。

所述拆捆機(jī)器人裝置1的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其特征是它包括臺(tái)架1.1、地軌1.2，機(jī)器人1.3和末端執(zhí)行裝置1.4。固定安裝在地基上的臺(tái)架1.1的上方安裝有地軌1.2。機(jī)器人1.3設(shè)置在地軌1.2上方，可沿地軌1.2移動(dòng)，末端執(zhí)行裝置1.4安裝在機(jī)器人1.3機(jī)械臂末端。所述末端執(zhí)行裝置1.4可將綁絲Ⅱ剪斷，其結(jié)構(gòu)可采用申請(qǐng)?zhí)枮?202010908387.6，發(fā)明名稱(chēng)為一種型、管材拆捆機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利所提供結(jié)構(gòu)形式。