[發(fā)明專利]鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210463324.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN114572497A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮軍;黃洋;馬立東;馬立峰;李正楠;張鵬翀;馬自勇;蘇浩;李子良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G47/90;B65G47/24;B65G17/20;B65G17/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征是它包括拆捆機(jī)器人裝置（1）、升降式拆捆裝置（2）、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）、鏈條輸送式上料裝置（4）、綁絲輸送裝置（5）和收集框（6）；所述拆捆機(jī)器人裝置（1）的結(jié)構(gòu)是：固定安裝在地基上的臺(tái)架（1.1）的上方安裝有地軌（1.2），機(jī)器人（1.3）設(shè)置在地軌（1.2）上方，末端執(zhí)行裝置（1.4）安裝在機(jī)器人（1.3）機(jī)械臂末端；所述升降式拆捆裝置（2）的結(jié)構(gòu)是：拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）固定安裝在地基上，鎖緊裝置（2.2）固裝在拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）上，兩套固裝好的拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）及鎖緊裝置（2.2）對(duì)稱布置，并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺(tái)架（2.3），此時(shí)，拆捆臺(tái)架（2.3）與耐磨板（2.1.2）接觸并構(gòu)成滑動(dòng)副，液壓缸（2.4）的缸桿端安裝在拆捆臺(tái)架（2.3）下方，液壓缸（2.4）缸體端安裝在液壓缸安裝座（2.5）上，液壓缸安裝座（2.5）固定安裝在地基上；所述鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）的結(jié)構(gòu)是：底座（3.1）固定安裝在地基上，其上方布置有電機(jī)（3.2）和減速箱（3.3），減速箱（3.3）的輸入軸與電機(jī)（3.2）通過(guò)第二聯(lián)軸器（3.5）相連接，減速箱（3.3）的輸出軸與鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）連接，如需要多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4），可將一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）與另一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置（3.4）安裝有第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）的鏈輪軸（3.4.10）的一端相連；所述鏈條輸送式上料裝置（4）的結(jié)構(gòu)是：支座（4.1）固定安裝在地基上，其上方布置有減速電機(jī)（4.2），減速電機(jī)（4.2）輸出軸與鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）連接，如需要多套鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3），可將鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）與另一套鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3）的鏈輪軸（3.4.10）相連，所述抬升裝置（4.4）布置在擺動(dòng)臂（4.3.6）下方，保證搖臂一（4.4.8）和搖臂二（4.4.9）的搖臂一安裝孔（4.4.8a）和搖臂二安裝孔（4.4.9a）處安裝的軸承與擺動(dòng)臂平臺(tái)（4.3.6d）接觸；所述鏈條輸送式上料裝置（4）布置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的上料臺(tái)（Ⅲ）的入口側(cè)，且鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3）均勻布置在上料臺(tái)（Ⅲ）的間隙內(nèi)，同時(shí)，還需保證鏈?zhǔn)缴狭吓_(tái)架（4.3）的高度與上料臺(tái)（Ⅲ）的高度能夠完成散捆作業(yè)，鏈條輸送式上料裝置（4）的另一側(cè)布置多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3），在多套鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置（3）的空隙中布置多套升降式拆捆裝置（2），升降式拆捆裝置（2）遠(yuǎn)離上料臺(tái)（Ⅲ）的一側(cè)布置拆捆機(jī)器人裝置（1），拆捆機(jī)器人裝置（1）遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置（2）的一側(cè)布置綁絲輸送裝置（5），綁絲輸送裝置（5）的一端布置收集框（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：所述拆捆臺(tái)機(jī)座（2.1）的結(jié)構(gòu)是：多個(gè)耐磨板（2.1.2）通過(guò)螺栓與安裝基座螺紋孔（2.1.1b）螺紋連接后安裝在鎖緊裝置安裝基座（2.1.1）上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鏈條輸送式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統(tǒng)，其特征在于：鎖緊裝置（2.2）的結(jié)構(gòu)是：內(nèi)部套裝有刮油環(huán)（2.2.2）的襯套（2.2.3）安裝在殼體通孔（2.2.1a）內(nèi)，同時(shí)，殼體通孔（2.2.1a）內(nèi)還套裝有第一密封圈（2.2.4）及套裝有第二密封圈（2.2.5）的活塞（2.2.6），使得活塞（2.2.6）的側(cè)壁與殼體（2.2.1）側(cè)壁形成注油腔（2.2a）；同時(shí)，活塞（2.2.6）的內(nèi)孔（2.2.6a）內(nèi)安裝有外部套有蝶形彈簧（2.2.7）的導(dǎo)向軸（2.2.8），端蓋（2.2.9）用螺栓安裝在殼體（2.2.1）的殼體螺紋孔（2.2.1b）上，擋板（2.2.10）用螺栓安裝在套裝有襯套（2.2.3）的一側(cè)。