[發明專利]一種離合器控制方法、裝置、TCU及存儲介質

有效

• 申請號: 202210463181.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN115059756B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 賈玉哲;于躍;柳英杰;李健華;費鐘鳴;張書郡;王巍巍;孫國暉
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/12;F16H59/56;F16D48/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

1.一種離合器控制方法，其特征在于，包括：

實時獲取離合器不同的實際位置；

確定車輛不同狀態下離合器不同的目標位置；

將所述目標位置及所述實際位置進行不同區間范圍判斷處理；

根據判斷處理后的所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第一占空比信號；

根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器分離；

根據所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第二占空比信號；

根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合；

其中，不同的離合器執行器包括分離慢閥、分離快閥、結合慢閥和結合快閥。

2.根據權利要求1所述的離合器控制方法，其特征在于，還包括：

檢測不同的所述離合器執行器的故障狀態；

根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器分離，包括：

根據所述第一占空比信號及所述故障狀態控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器分離；

根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器結合，包括：

根據所述第二占空比信號及所述故障狀態控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器結合。

3.根據權利要求1所述的離合器控制方法，其特征在于，在根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合之后，還包括：

在觸發自學習控制指令下，采集不同的離合器執行器動作后的離合器當前的實際位置；

獲取輸入軸轉速；

當當前所述離合器的實際位置小于最大分離位置閾值，且所述輸入軸轉速大于預設轉速，自學習得到當前所述離合器的實際位置為半結合點修正目標位置；

當當前所述離合器的實際位置小于最大結合位置閾值，且當前離合器的實際位置變化率為0，自學習得到當前所述離合器的實際位置為最大結合修正目標位置。

4.根據權利要求3所述的離合器控制方法，其特征在于，在根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器分離之后，還包括：

在觸發自學習控制指令下，采集不同的離合器執行器動作后的離合器當前的實際位置；

當當前所述離合器的實際位置大于所述最大分離位置閾值、且當前離合器的實際位置變化率為0，自學習得到當前所述離合器的實際位置為最大分離修正目標位置。

5.根據權利要求1所述的離合器控制方法，其特征在于，根據判斷處理后的所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第一占空比信號之后，還包括：

將第一顫振信號疊加至所述第一占空比信號，并輸出第一修正占空比信號；

根據所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第二占空比信號之后，還包括：

將第二顫振信號疊加至所述第二占空比信號，并輸出第二修正占空比信號。

6.一種離合器控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取離合器不同的實際位置；

目標位置確定模塊，用于確定車輛不同狀態下離合器不同的目標位置；

處理模塊，用于將所述目標位置及所述實際位置進行不同區間范圍判斷處理；

第一信號輸出模塊，用于根據判斷處理后的所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第一占空比信號；

分離控制模塊，用于根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器分離；

第二信號輸出模塊，用于根據所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第二占空比信號；

結合控制模塊，用于根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合；

其中，不同的離合器執行器包括分離慢閥、分離快閥、結合慢閥和結合快閥。