[發明專利]一種離合器控制方法、裝置、TCU及存儲介質

有效

• 申請號: 202210463181.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN115059756B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 賈玉哲;于躍;柳英杰;李健華;費鐘鳴;張書郡;王巍巍;孫國暉
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/12;F16H59/56;F16D48/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

本發明公開了一種離合器控制方法、裝置、TCU及存儲介質。該控制方法包括：實時獲取離合器不同的實際位置；確定車輛不同狀態下離合器不同的目標位置；將目標位置及實際位置進行不同區間范圍判斷處理；根據判斷處理后的目標位置及判斷處理后的實際位置輸出不同的第一占空比信號；根據第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器分離；根據目標位置及判斷處理后的實際位置輸出不同的第二占空比信號；根據第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合；其中，不同的離合器執行器包括分離慢閥、分離快閥、結合慢閥和結合快閥。本方案實現了AMT變速器在起步和換擋過程中，離合器精確控制問題，提高起步和換擋過程平順性和速度。

技術領域

本發明實施例涉及離合器技術，尤其涉及一種離合器控制方法、裝置、TCU及存儲介質。

背景技術

現有的AMT自動變速器是在MT手動變速器基礎上加裝各種傳感器、變速器控制單元、電控選換擋執行機構和離合器執行機構發展而來的，其相對于其他自動變速器方案具有成本低傳動效率高的優點。自動變速器能夠將駕駛員從頻繁的離合器操作和換擋操作中解放出來，并能根據路況和駕駛員輸入智能的選擇合適的擋位和駕駛模式，極大的減輕了駕駛員的負擔。

隨著AMT變速器的普及，駕駛員對車輛的舒適性要求也在逐步提高，這就導致其起步和換擋過程中對離合器控制的要求日益提高。現有技術中，其離合器控制精度不高，會引起離合器接合過快，產生接合沖擊，影響車輛的行駛平順性，或接合過慢，導致車輛動力響應不及時或發動機超速造成不必要的噪音。

發明內容

本發明提供一種離合器控制方法、裝置、TCU及存儲介質，以實現AMT變速器在起步和換擋過程中，離合器精確控制問題，提高起步和換擋過程平順性和速度。

第一方面，本發明實施例提供了一種離合器控制方法，該控制方法包括：

實時獲取離合器不同的實際位置；

確定車輛不同狀態下離合器不同的目標位置；

將所述目標位置及所述實際位置進行不同區間范圍判斷處理；

根據判斷處理后的所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第一占空比信號；

根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器分離；

根據所述目標位置及判斷處理后的所述實際位置輸出不同的第二占空比信號；

根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合；

其中，不同的離合器執行器包括分離慢閥、分離快閥、結合慢閥和結合快閥。

可選的，該控制方法還包括：

檢測不同的所述離合器執行器的故障狀態；

根據所述第一占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器分離，包括：

根據所述第一占空比信號及所述故障狀態控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器分離；

根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器結合，包括：

根據所述第二占空比信號及所述故障狀態控制不同的離合器執行器動作以使所述離合器結合。

可選的，在根據所述第二占空比信號控制不同的離合器執行器動作以使離合器結合之后，還包括：

在觸發自學習控制指令下，采集不同的離合器執行器動作后的離合器當前的實際位置；

獲取輸入軸轉速；

當當前所述離合器的實際位置小于最大分離位置閾值，且所述輸入軸轉速大于預設轉速，自學習得到當前所述離合器的實際位置為半結合點修正目標位置；