[發(fā)明專利]車輛物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警及折損計(jì)價(jià)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210462275.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN114572140B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金少武;殷波;鄧榮輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市譽(yù)興通科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0132
• 分類號(hào): B60R21/0132;B60Q9/00;G06Q30/02
• 代理公司: 深圳領(lǐng)道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44857
• 代理人: 任葵

1.一種車輛物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警及折損計(jì)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

距離檢測(cè)電路，所述距離檢測(cè)電路用于對(duì)尾部車輛進(jìn)行距離檢測(cè)；

速度檢測(cè)電路，所述速度檢測(cè)電路用于對(duì)尾部車輛進(jìn)行速度檢測(cè)；

控制電路，所述控制電路內(nèi)設(shè)有報(bào)警碰撞模塊，所述報(bào)警碰撞模塊分別與所述距離檢測(cè)電路及速度檢測(cè)電路連接，以根據(jù)尾部車輛的距離及速度進(jìn)行報(bào)警和/或碰撞檢測(cè)；

無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述控制電路連接，以在車輛出現(xiàn)碰撞時(shí)，將碰撞信息通過無線方式對(duì)外發(fā)送；

遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于接收所述無線通信模塊發(fā)送的碰撞信息；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器內(nèi)設(shè)有折損計(jì)價(jià)模塊，所述折損計(jì)價(jià)模塊用于根據(jù)所述碰撞信息對(duì)碰撞車輛進(jìn)行折損計(jì)價(jià)；

所述報(bào)警碰撞模塊包括目標(biāo)檢測(cè)模塊，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊包括：

目標(biāo)速度檢測(cè)模塊，所述目標(biāo)速度檢測(cè)模塊用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行速度檢測(cè)，速度檢測(cè)值為Vs；

目標(biāo)判斷模塊，所述目標(biāo)判斷模塊用于根據(jù)所述速度檢測(cè)值Vs對(duì)目標(biāo)進(jìn)行干擾判斷，當(dāng)所述速度檢測(cè)值Vs小于第一設(shè)定值或大于第二設(shè)定值時(shí)，將該目標(biāo)判斷為干擾目標(biāo)，否則判斷為車輛目標(biāo)；

目標(biāo)加速度檢測(cè)模塊，所述目標(biāo)加速度檢測(cè)模塊用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行加速度檢測(cè)，加速度檢測(cè)值為Asc=(Vs2c-Vs1c)/(T2c-T1c)；其中，Vs2c為T2c時(shí)刻目標(biāo)的速度，Vs1c為T1c時(shí)刻目標(biāo)的速度；所述目標(biāo)判斷模塊還用于根據(jù)所述加速度檢測(cè)值A(chǔ)sc，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行干擾判斷，當(dāng)所述加速度檢測(cè)值A(chǔ)sc小于第三設(shè)定值或大于第四設(shè)定值時(shí)，將該目標(biāo)判斷為干擾目標(biāo)，否則判斷為車輛目標(biāo)；

目標(biāo)跟蹤模塊，所述目標(biāo)跟蹤模塊用于對(duì)車輛目標(biāo)進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，當(dāng)所述目標(biāo)為車輛目標(biāo)時(shí)，跟蹤相對(duì)位移為△D2=(Vs1+As1*△T-Vr1-Ar1*△T)*△T；其中，Vs1為T1時(shí)刻的車輛目標(biāo)的速度，As1為T1時(shí)刻的車輛目標(biāo)的加速度、Vr1為T1時(shí)刻本車的速度，Ar1為T1時(shí)刻本車的加速度，△T=(T2-T1)為T2時(shí)刻、T1時(shí)刻的時(shí)間差，T2為T1的下一時(shí)刻；

目標(biāo)丟失模塊，所述目標(biāo)丟失模塊用于判斷車輛目標(biāo)是否跟蹤失敗，當(dāng)誤差距離Dw大于設(shè)定值時(shí)，則判斷車輛目標(biāo)丟失，誤差距離Dw=(Dt2-Dt1)-△D2；其中，Dt1和Dt2分別為距離檢測(cè)電路在T1和T2檢測(cè)的車輛目標(biāo)實(shí)際距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警及折損計(jì)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊還包括：

目標(biāo)重新確認(rèn)模塊，所述目標(biāo)重新確認(rèn)模塊用于在車輛目標(biāo)丟失后，對(duì)丟失車輛目標(biāo)或?qū)π萝囕v目標(biāo)跟蹤確認(rèn)，接收距離檢測(cè)電路的T2下一時(shí)刻T3輸出的車輛目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果Dt3，判斷車輛目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果Dt3是否落入確認(rèn)距離范圍Dr內(nèi)；若是，則繼續(xù)跟蹤，否則，放棄目標(biāo)跟蹤；

確認(rèn)距離范圍為Dr=(Dt1-△D3+Dd，Dt1-△D3-Dd)，其中，Dt1為T1時(shí)刻的車輛目標(biāo)的距離，△D3為T3時(shí)刻的跟蹤相對(duì)位移△D3=(Vs1+As1*△T3-Vr1-Ar1*△T3)*△T3；Vs1為T1時(shí)刻的車輛目標(biāo)的速度，As1為T1時(shí)刻的車輛目標(biāo)的加速度、Vr1為T1時(shí)刻本車的速度，Ar1為T1時(shí)刻本車的加速度，△T3=(T3-T1)為T3時(shí)刻、T1時(shí)刻的時(shí)間差，T3為T2的后一時(shí)刻，Dd為允許的跟蹤誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛物聯(lián)網(wǎng)報(bào)警及折損計(jì)價(jià)系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警碰撞模塊還包括：報(bào)警提示模塊，所述報(bào)警提示模塊與所述目標(biāo)判斷模塊連接，所述報(bào)警提示模塊用于輸出碰撞報(bào)警信號(hào)；其中，所述報(bào)警提示模塊還包括：

報(bào)警檢測(cè)模塊，所述報(bào)警檢測(cè)模塊用于當(dāng)跟蹤車輛目標(biāo)的距離Ra=(Dtn-△Dta)小于設(shè)定值，且相對(duì)速度Vn=(Vsn-Vrn)大于設(shè)定值和/或加速度An=(Asn-Arn)大于設(shè)定值時(shí)，則輸出所述碰撞報(bào)警信號(hào)；其中，Vsn為距離檢測(cè)電路在Tn時(shí)刻檢測(cè)到的車輛目標(biāo)的速度、Vrn為Tn時(shí)刻的本車速度、Asn為速度檢測(cè)電路在Tn時(shí)刻檢測(cè)到的車輛目標(biāo)的加速度、Arn為Tn時(shí)刻的本車加速度、△Dta為Tn到Ta時(shí)刻的相對(duì)跟蹤位移、Dtn為距離檢測(cè)電路在Tn時(shí)刻檢測(cè)到的距離，Ta為Tn的下一時(shí)刻；

報(bào)警輸出模塊，所述報(bào)警輸出模塊用于根據(jù)所述報(bào)警提示模塊的檢測(cè)結(jié)果，將所述碰撞報(bào)警信號(hào)輸出至報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提示。