[發(fā)明專利]一種用于二次堆疊的垛碼機構

在審

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• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114701867A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 王仕初;萬繁榮;顏鋒
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技股份有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權代理有限公司 44355
• 代理人: 王敏

本發(fā)明涉及一種用于二次堆疊的垛碼機構，包括垛盤組件和至少兩組X軸運輸組件；第一料框一側(cè)設有第一升降組件；第二料框一側(cè)設有第二升降組件；垛碼機構還包括夾持組件和移載組件。該用于二次堆疊的垛碼機構自動化程度高，使用方便，通過第一升降組件、夾持組件和移載組件相互配合，將多個托盤再次堆疊在第二升降組件上，形成新的垛盤組件，實現(xiàn)了托盤的二次堆疊，在多個托盤二次堆疊的過程中，可以檢查裝有物料的托盤是否缺料或多料，若缺料，則人工對托盤進行裝料，若多料，則人工對托盤進行取料，實用性高。

技術領域

本發(fā)明涉及托盤堆疊的技術領域，更具體地說，涉及一種用于二次堆疊的垛碼機構。

背景技術

由于工業(yè)生產(chǎn)的需要，需要大量的托盤用來裝料；為了整理這些大量的托盤，市面上出現(xiàn)了一種堆疊機構，主要用于將多個托盤依次堆疊起來，節(jié)約空間；現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中只對裝有物料的托盤進行一次堆疊，在該托盤正式投入使用時會出現(xiàn)漏料或多料的情況；都不利于后續(xù)的使用；因此需要一種用于二次堆疊的垛碼機構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種用于二次堆疊的垛碼機構。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于二次堆疊的垛碼機構，其中，包括由一個或多個托盤堆疊而成的垛盤組件，和至少兩組帶動多個所述垛盤組件移動的X軸運輸組件；其一所述X軸運輸組件的一端設有容納所述垛盤組件的第一料框和位于所述第一料框內(nèi)的上料位，另一所述X軸運輸組件的一端設有容納所述垛盤組件的第二料框和位于所述第二料框內(nèi)的下料位；所述第一料框上設有與所述上料位對應的第一待料位；所述第二料框上設有與所述下料位對應的第二待料位；所述第一料框一側(cè)還設有帶動所述垛盤組件從所述上料位移動到所述第一待料位的第一升降組件；所述第二料框一側(cè)設有間歇帶動所述垛盤組件從所述第二待料位移動到所述下料位的第二升降組件；所述垛碼機構還包括夾持所述托盤的夾持組件，和帶動所述夾持組件從第一待料位移動到所述第二待料位上的移載組件；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述第一料框上設有將所述托盤定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位組件；所述第二料框上設有將所述托盤定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位組件；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，多個所述X軸運輸組件均位于所述移載組件的同一側(cè)；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述X軸運輸組件包括兩相對設置的X軸傳送帶組件，帶動兩個所述X軸傳送帶組件同步轉(zhuǎn)動的第一傳動軸組件，和驅(qū)動所述第一傳動軸組件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述第一升降組件與所述第二升降組件均包括供所述托盤放置的安裝板；所述安裝板一側(cè)固定設有滑塊，與所述滑塊滑動連接的Z軸滑軌，和帶動所述安裝板沿所述Z軸滑軌移動的Y軸運輸組件；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述Y軸運輸組件包括兩相對設置的Y軸傳送帶組件，帶動兩個所述Y軸傳送帶組件同步轉(zhuǎn)動的第二傳動軸組件，和驅(qū)動所述第二傳動軸組件轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述夾持組件包括設置于所述托盤上方的連接板；所述連接板的一端設有第一夾臂和帶動所述第一夾臂靠近或背離所述托盤的第三驅(qū)動機構，另一端滑動設有第二夾臂和帶動所述第二夾臂靠近或背離所述托盤的第四驅(qū)動機構；所述第一夾臂與所述第二夾臂相對運動；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述第一待料位與所述第二待料位的高度一致；

本發(fā)明所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其中，所述第一定位組件與所述第二定位組件均包括兩個相對運動的X軸推桿組件，和兩個相對運動的Y軸推桿組件；兩所述X軸推桿組件與兩所述Y軸推桿組件分別設置于所述托盤的四邊；