[發明專利]一種用于二次堆疊的垛碼機構

在審

• 申請號: 202210462154.7
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114701867A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王仕初;萬繁榮;顏鋒
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技股份有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王敏

1.一種用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，包括由一個或多個托盤堆疊而成的垛盤組件，和至少兩組帶動多個所述垛盤組件移動的X軸運輸組件；其一所述X軸運輸組件的一端設有容納所述垛盤組件的第一料框和位于所述第一料框內的上料位，另一所述X軸運輸組件的一端設有容納所述垛盤組件的第二料框和位于所述第二料框內的下料位；所述第一料框上設有與所述上料位對應的第一待料位；所述第二料框上設有與所述下料位對應的第二待料位；所述第一料框一側還設有帶動所述垛盤組件從所述上料位移動到所述第一待料位的第一升降組件；所述第二料框一側設有間歇帶動所述垛盤組件從所述第二待料位移動到所述下料位的第二升降組件；所述垛碼機構還包括夾持所述托盤的夾持組件，和帶動所述夾持組件從第一待料位移動到所述第二待料位上的移載組件。

2.根據權利要求1所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述第一料框上設有將所述托盤定位在所述第一待料位的指定位置的第一定位組件；所述第二料框上設有將所述托盤定位在所述第二待料位的指定位置的第二定位組件。

3.根據權利要求2所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，多個所述X軸運輸組件均位于所述移載組件的同一側。

4.根據權利要求2所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述X軸運輸組件包括兩相對設置的X軸傳送帶組件，帶動兩個所述X軸傳送帶組件同步轉動的第一傳動軸組件，和驅動所述第一傳動軸組件轉動的第一驅動機構。

5.根據權利要求3所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述第一升降組件與所述第二升降組件均包括供所述托盤放置的安裝板；所述安裝板一側固定設有滑塊，與所述滑塊滑動連接的Z軸滑軌，和帶動所述安裝板沿所述Z軸滑軌移動的Y軸運輸組件。

6.根據權利要求4所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述Y軸運輸組件包括兩相對設置的Y軸傳送帶組件，帶動兩個所述Y軸傳送帶組件同步轉動的第二傳動軸組件，和驅動所述第二傳動軸組件轉動的第二驅動機構。

7.根據權利要求5所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述夾持組件包括設置于所述托盤上方的連接板；所述連接板的一端設有第一夾臂和帶動所述第一夾臂靠近或背離所述托盤的第三驅動機構，另一端滑動設有第二夾臂和帶動所述第二夾臂靠近或背離所述托盤的第四驅動機構；所述第一夾臂與所述第二夾臂相對運動。

8.根據權利要求1-7任一所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述第一待料位與所述第二待料位的高度一致。

9.根據權利要求2所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述第一定位組件與所述第二定位組件均包括兩個相對運動的X軸推桿組件，和兩個相對運動的Y軸推桿組件；兩所述X軸推桿組件與兩所述Y軸推桿組件分別設置于所述托盤的四邊。

10.根據權利要求1所述的用于二次堆疊的垛碼機構，其特征在于，所述移載組件包括安裝架和帶動所述安裝架沿Y軸直線運動的Y軸直線模組；所述安裝架上設有與所述夾持組件連接固定連接的懸臂，和帶動所述懸臂上下移動的第五驅動機構。