[發明專利]螺母加工定位方法及螺母加工裝置

在審

• 申請號: 202210461293.8
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114643472A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 余迪超;楊有藝;伍曉斌;潘郁雷;黃正維;姜殿革;姜德志;李波
• 申請（專利權）人: 廣州阿普頓自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳輝燃

本發明涉及一種螺母加工定位方法及螺母加工裝置，所述螺母加工定位方法包括如下步驟：第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息；將所述第一識別件獲取的外觀特征信息與圖庫中預設特征信息比對，獲得對應的加工模板信息；打螺母機器人獲取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐標，按照螺母加工坐標給所述板材加工螺母。通過第一識別件的識別作用，能夠得到板材上待加工螺母的孔位信息，打螺母機器人按照加工模板中的標準尺寸和孔位信息進行打螺母，在一定程度上能夠修正孔位加工的誤差，無需打螺母機器人對板材上多個孔位進行多次定位，有利于提高定位效率，進而提高螺母加工的整體工作效率，提高產能。

技術領域

本發明涉及板材自動化加工技術領域，特別是涉及一種螺母加工定位方法及螺母加工裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的人們在裝修時傾向于選擇木質家具，例如衣柜、床、茶幾等，制作材料來源于自然，具有環保、健康等優點，能夠幫助人們打造出充滿田園氣息的生活環境。木質家具的組裝主要靠木質板材通過螺栓連接、釘釘的方式連接、粘接、卡勾連接等方式進行拼接，在采用螺栓連接的家具制作過程中，需要在木質板材上加工螺母。

傳統技術中，上述木板等板材的加工方式完全是通過人工完成的，特別是對板材上加工金屬內外牙螺母時，需要人工手持螺母槍對木質板材進行連續的多次打螺母，這種方式不僅生產效率低下，加工質量參差不齊，也使得木質板材加工的人工成本居高不下，不利于大規模的自動化生產。為了提高板材的加工效率，部分廠商選擇自動生產線來對板材進行流水線式加工，但是由于板材的形狀、加工位置的不同，對于板材和螺母加工位置的定位識別效率較低，對于不同的加工位置需要多次識別，并且常有識別錯誤的情況發生，導致螺母的加工位置出現錯誤造成板材的報廢，良品率低。

發明內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種螺母加工定位方法及螺母加工裝置，能夠有效提高板材的定位精度和識別效率，提高螺母加工的品質。

其技術方案如下：一種螺母加工定位方法，所述螺母加工定位方法包括如下步驟：

第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息；

將所述第一識別件獲取的外觀特征信息與圖庫中預設特征信息比對，獲得對應的加工模板信息；

打螺母機器人獲取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐標，按照螺母加工坐標給所述板材加工螺母。

上述螺母加工定位方法，在生產過程中，通過第一識別件的識別作用，能夠整體獲板材的外觀特征信息，從而得到板材上待加工螺母的孔位信息，并且，通過將外觀特征信息與圖庫中的預設特征信息進行比對，能夠快速得到板材的標準尺寸和孔位信息，打螺母機器人按照加工模板中的標準尺寸和孔位信息進行打螺母，在一定程度上能夠修正孔位加工的誤差，從而有利于提高打螺母機器人打螺母的精度和準確性，同時無需打螺母機器人對板材上多個孔位進行多次定位，有利于提高定位效率，進而提高螺母加工的整體工作效率，提高產能。

在其中一個實施例中，步驟第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息，具體包括以下步驟：

板材進入第一識別件的識別區域；

傳輸帶驅使板材朝傳輸方向運動，第一識別件對板材進行掃描；

板材離開識別區域，第一識別件對板材掃描完成，對板材的外觀特征信息建立平面直角坐標系。

在其中一個實施例中，步驟第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息之前，還包括如下步驟；

將兩種以上的板材類型的預設特征信息存儲至圖庫中。

在其中一個實施例中，第一識別件為線掃相機，第一識別件對板材進行掃描的方式為掃描拍照。

在其中一個實施例中，預設特征信息為CAD圖。