[發明專利]螺母加工定位方法及螺母加工裝置

在審

• 申請號: 202210461293.8
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114643472A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 余迪超;楊有藝;伍曉斌;潘郁雷;黃正維;姜殿革;姜德志;李波
• 申請（專利權）人: 廣州阿普頓自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳輝燃

1.一種螺母加工定位方法，其特征在于，所述螺母加工定位方法包括如下步驟：

第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息；

將所述第一識別件獲取的外觀特征信息與圖庫中預設特征信息比對，獲得對應的加工模板信息；

打螺母機器人獲取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐標，按照螺母加工坐標給所述板材加工螺母。

2.根據權利要求1所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步驟第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息，具體包括以下步驟：

板材進入第一識別件的識別區域；

傳輸帶驅使板材朝傳輸方向運動，第一識別件對板材進行掃描；

板材離開識別區域，第一識別件對板材掃描完成，對板材的外觀特征信息建立平面直角坐標系。

3.根據權利要求2所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步驟第一識別件對板材進行掃描，得到板材的外觀特征信息之前，還包括如下步驟；

將兩種以上的板材類型的預設特征信息存儲至圖庫中。

4.根據權利要求3所述的螺母加工定位方法，其特征在于，第一識別件為線掃相機，第一識別件對板材進行掃描的方式為掃描拍照。

5.根據權利要求3所述的螺母加工定位方法，其特征在于，預設特征信息為CAD圖。

6.根據權利要求1所述的螺母加工定位方法，其特征在于，所述第一識別件與所述識別區域沿板材的厚度方向分別設置于所述板材的相對兩側。

7.根據權利要求1所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步驟打螺母機器人獲取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐標，按照螺母加工坐標給所述板材加工螺母中，具體包括：

打螺母機器人上設有第二識別件，第二識別件獲取加工模板信息；

板材進入打螺母區域，第二識別件獲取板材的坐標軸零點；

第二識別件將加工模板信息與板材對應，打螺母機器人根據螺母加工坐標對板材加工螺母。

8.根據權利要求7所述的螺母加工定位方法，其特征在于，所述第二識別件為2D相機。

9.根據權利要求1所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步驟打螺母機器人獲取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐標，按照螺母加工坐標給所述板材加工螺母后，還包括：

加工完成后，將板材傳輸至打標工位；

激光打標機獲取加工模板信息，對板材的預設位置進行打標；

打標完成后，將板材傳輸至下料工位。

10.一種螺母加工裝置，其特征在于，所述螺母加工裝置采用權利要求1-9中任意一項所述的螺母加工定位方法在板材上加工螺母。