[發明專利]一種錨索單體輔助作業裝置

在審

• 申請號: 202210458652.4
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114893229A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 米豪鼎;張云波;蘭輝敏;閆金寶;呂繼雙;安四元;康鵬;張東寶;周旭;楊小鳳;米雄偉;朱振天;韓鵬程;馬祺杰;王佳鳴
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/12;E21B7/02;E01B23/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;呂晉華

1.一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的輔助作業裝置的架體（1）上設置有用于與整機連接的機體連接鍵（2）；輔助作業裝置包括站人平臺（3）、單體錨索裝置（4）、支撐架體（5）、滑動平臺（6）、以及沿巷道寬度方向的軌道（7），滑動平臺（6）限制在該軌道（7）內完成滑動位移，單體錨索裝置（4）設置在滑動平臺（6）上以使單體錨索裝置（4）跟隨滑動平臺（6）移動，支撐架體（5）設置在軌道（7）的一側用于定位單體錨索裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的軌道（7）包括安裝在架體（1）上的軌道底板（7.1），軌道底板（7.1）上固定有兩條互為鏡像且平行的壓塊（7.2），壓塊（7.2）和軌道底板（7.1）配合構成滑動平臺（6）滑動所需的軌道空間；軌道（7）的兩側延伸端設置有側道底板（8），側道底板（8）通過鉸鏈與軌道底板（7.1）連接，側道底板（8）和軌道底板（7.1）之間連接有油缸（9），油缸（9）動作以使側道底板（8）展開至與軌道底板（7.1）平齊或側道底板（8）向軌道底板（7.1）翻轉折回，側道底板（8）上在軌道的延伸路徑前設置有擋塊（8.1），擋塊（8.1）至軌道出口的距離小于滑動平臺（6）的長度。

3.根據權利要求2所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的滑動平臺（6）包括滑動板（6.1）和球頭球窩組件（6.4），滑動板（6.1）嵌入到軌道底板（7.1）和壓塊（7.2）提供的軌道空間內完成滑動位移，滑動板（6.1）的底部固定有兩列耐磨銅條（6.2），兩列耐磨銅條（6.2）將滑動板（6.1）頂起，滑動板（6.1）上位于兩列耐磨銅條（6.2）之間的區域開有與軌道平行的滑槽（6.3）；球頭球窩組件（6.4）沿對稱面分為兩瓣，兩瓣之間通過螺栓鎖緊連接，球頭球窩組件（6.4）的中心具有從上向下插入的插孔（6.6）、外周壁具有與滑槽（6.3）卡嵌配合的環形槽（6.5），該插孔（6.6）用于安裝單體錨索裝置（4），球頭球窩組件（6.4）穿過滑槽（6.3）的部分置于滑動板（6.1）與軌道底板（7.1）之間的空縫內。

4.根據權利要求3所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的單體錨索裝置（4）包括立桿（4.1）和送索裝置，立桿（4.1）的底部插接在球頭球窩組件（6.4）的插孔內，送索裝置安裝在立桿（4.1）上，送索裝置包括箱體（4.2），箱體（4.2）的箱壁上設置有錨索入孔（4.3）和錨索出孔（4.4），箱體（4.2）內設置有相互分離且齒輪面相對的兩個錨索拖動齒輪，其中一個錨索拖動齒輪為主動錨索拖動齒輪（4.5），主動錨索拖動齒輪（4.5）連接轉矩輸入單元，另一個錨索拖動齒輪為從動錨索拖動齒輪（4.6），錨索入孔（4.3）透過兩組錨索拖動齒輪之間的空檔與錨索出孔（4.4）對齊。

5.根據權利要求4所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的箱體（4.2）上設置有轉矩輸入軸（4.7），箱體（4.2）內還設置有主動傘齒（4.8）、從動傘齒（4.9）、主動齒輪（4.10）、從動齒輪（4.11），主動傘齒（4.8）與轉矩輸入軸（4.7）聯接，從動傘齒（4.9）與主動齒輪（4.10）共軸安裝并與主動傘齒（4.8）嚙合，從動齒輪（4.11）與主動錨索拖動齒輪（4.5）共軸安裝并與主動齒輪（4.10）嚙合，從轉矩輸入軸（4.7）輸入的轉矩依次經過主動傘齒（4.8）、從動傘齒（4.9）、主動齒輪（4.10）、從動齒輪（4.11）傳遞給主動錨索拖動齒輪（4.5）。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的站人平臺（3）上安裝有防滑板，防滑板的表面分布有凹凸錯落的防滑紋理。

7.根據權利要求4所述的一種錨索單體輔助作業裝置，其特征在于：所述的支撐架體（5）包括主體支架（5.1）和與主體支架鉸接的限位架（5.2），限位架（5.2）上具有用于卡夾立桿的限位槽，在第一狀態，限位架（5.2）懸挑設置在立桿滑移掃過的空間內，在第二狀態，限位架（5.2）翻轉離開立桿滑移掃過的空間。