[發明專利]一種錨索單體輔助作業裝置

在審

• 申請號: 202210458652.4
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114893229A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 米豪鼎;張云波;蘭輝敏;閆金寶;呂繼雙;安四元;康鵬;張東寶;周旭;楊小鳳;米雄偉;朱振天;韓鵬程;馬祺杰;王佳鳴
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/12;E21B7/02;E01B23/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;呂晉華

本發明屬于礦井錨索支護技術領域，具體涉及一種錨索單體輔助作業裝置；輔助作業裝置的架體上設置有用于與整機連接的機體連接鍵；輔助作業裝置包括站人平臺、單體錨索裝置、支撐架體、滑動平臺、以及沿巷道寬度方向的軌道，滑動平臺限制在該軌道內完成滑動位移，單體錨索裝置設置在滑動平臺上以使單體錨索裝置跟隨滑動平臺移動，支撐架體設置在軌道的一側用于定位單體錨索裝置；本發明的一種錨索單體輔助作業裝置，提高了錨索作業的自動化程度，在降低錨索作業勞動強度的同時，提升了作業的安全性和高效性。

技術領域

本發明屬于礦井錨索支護技術領域，具體涉及一種錨索單體輔助作業裝置。

背景技術

我國約有90%的煤炭資源以井工方式開采，并且遵循“采掘并重，掘進先行”的開采原則。掘進工作面是煤礦井下人員最密集、環境最惡劣的工作場所，傳統掘進工藝采用掘進和支護交替間歇作業，現如今錨護速度較慢、用人多、安全性差，操作設備功能單一、相互協同性差、效率低，導致采掘失衡嚴重，目前主流掘進工藝采用的是錨桿支護為主、錨索支護為輔，以單體錨桿鉆機、錨索鉆機配合使用來對掘進工作面實現支護，支護時間占掘進總時間超60%，嚴重影響掘進工程進度和采煤效率。

發明內容

為了解決以上所述問題，本發明提供了一種錨索單體輔助作業裝置，可配合錨桿鉆車對巷道進行支護，提升巷道的支護效率，進一步提升煤礦開采效率。

本發明提供了如下技術方案：一種錨索單體輔助作業裝置，輔助作業裝置的架體上設置有用于與整機連接的機體連接鍵；輔助作業裝置包括站人平臺、單體錨索裝置、支撐架體、滑動平臺、以及沿巷道寬度方向的軌道，滑動平臺限制在該軌道內完成滑動位移，單體錨索裝置設置在滑動平臺上以使單體錨索裝置跟隨滑動平臺移動，支撐架體設置在軌道的一側用于定位單體錨索裝置。

進一步地，軌道包括安裝在架體上的軌道底板，軌道底板上固定有兩條互為鏡像且平行的壓塊，壓塊和軌道底板配合構成滑動平臺滑動所需的軌道空間；軌道的兩側延伸端設置有側道底板，側道底板通過鉸鏈與軌道底板連接，側道底板和軌道底板之間連接有油缸，油缸動作以使側道底板展開至與軌道底板平齊或側道底板向軌道底板翻轉折回，側道底板上在軌道的延伸路徑前設置有擋塊，擋塊至軌道出口的距離小于滑動平臺的長度。

進一步地，滑動平臺包括滑動板和球頭球窩組件，滑動板嵌入到軌道底板和壓塊提供的軌道空間內完成滑動位移，滑動板的底部固定有兩列耐磨銅條，兩列耐磨銅條將滑動板頂起，滑動板上位于兩列耐磨銅條之間的區域開有與軌道平行的滑槽；球頭球窩組件沿對稱面分為兩瓣，兩瓣之間通過螺栓鎖緊連接，球頭球窩組件的中心具有從上向下插入的插孔、外周壁具有與滑槽卡嵌配合的環形槽，該插孔用于安裝單體錨索裝置，球頭球窩組件穿過滑槽的部分置于滑動板與軌道底板之間的空縫內。

進一步地，單體錨索裝置包括立桿和送索裝置，立桿的底部插接在球頭球窩組件的插孔內，送索裝置安裝在立桿上，送索裝置包括箱體，箱體的箱壁上設置有錨索入孔和錨索出孔，箱體內設置有相互分離且齒輪面相對的兩個錨索拖動齒輪，其中一個錨索拖動齒輪為主動錨索拖動齒輪，主動錨索拖動齒輪連接轉矩輸入單元，另一個錨索拖動齒輪為從動錨索拖動齒輪，錨索入孔透過兩組錨索拖動齒輪之間的空檔與錨索出孔對齊。

進一步地，箱體上設置有轉矩輸入軸，箱體內還設置有主動傘齒、從動傘齒、主動齒輪、從動齒輪，主動傘齒與轉矩輸入軸聯接，從動傘齒與主動齒輪共軸安裝并與主動傘齒嚙合，從動齒輪與主動錨索拖動齒輪共軸安裝并與主動齒輪嚙合，從轉矩輸入軸輸入的轉矩依次經過主動傘齒、從動傘齒、主動齒輪、從動齒輪傳遞給主動錨索拖動齒輪。

進一步地，站人平臺上安裝有防滑板，防滑板的表面分布有凹凸錯落的防滑紋理。

進一步地，支撐架體包括主體支架和與主體支架鉸接的限位架，限位架上具有用于卡夾立桿的限位槽，在第一狀態，限位架懸挑設置在立桿滑移掃過的空間內，在第二狀態，限位架翻轉離開立桿滑移掃過的空間。

與現有技術相比，本發明的優勢在于：