[發明專利]一種輸電線路巡檢方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210458604.5
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114897329A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 沈彥伶;盧毅;王書淵;王輝;于競哲;徐廣達;高巖峰;范碩超;高靜;張旭;王馨;蘇斌;劉敏;徐志賢;楊鳳欣;馬志強
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李禮

本發明公開了一種輸電線路巡檢方法、裝置、系統及存儲介質。該方法包括：若檢測到輸電線路巡檢指令，則獲取目標線路的巡檢數據和外部接入數據；其中，巡檢數據包括激光點云數據、傾斜攝影數據以及桿塔監控數據中的至少一種；外部接入數據包括自然氣象數據、地理信息數據、資產管理數據以及狀態監測數據中的至少一種；將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到目標線路的巡檢結果；其中，至少兩個并行分支配置有場景參數，場景參數是基于目標線路的巡檢環境確定的。本技術方案可以在提高預警模型的抗干擾能力的同時，提高輸電線路評估準確率，實現穩定可靠的電力能源傳輸。

技術領域

本發明涉及電力電子技術領域，尤其涉及一種輸電線路巡檢方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

輸電線路是發電到最終電力用戶間重要的通道，輸電線路出現的任何問題，都會對生產及生活造成非常大的影響，確保輸電通道安全，實現穩定可靠的傳輸電力能源，是電力企業安全生產的重要組成部分。

目前，電力部門主要通過輸電線路巡檢設備進行線路巡檢，采集輸電線路的經緯度坐標數據，結合自然氣象數據開展輸電線路分析評估，得到巡檢結果。最后根據巡檢結果進行告警，電力部門及時采取有利措施，以保障輸電安全。

但是，自然氣象數據作為信息源構建的預警模型，屬于外因信息源構建的預警模型，數據源比較單一。再者，由于自然氣象數據的不確定，輸電線路預警準確性也容易受到影響，進而造成電力部門人力物力的資源浪費。

發明內容

本發明提供了一種輸電線路巡檢方法、裝置、系統及存儲介質，以解決輸電線路巡檢結果準確率低的問題，可以在提高預警模型的抗干擾能力的同時，提高輸電線路評估準確率，實現穩定可靠的電力能源傳輸。

根據本發明的一方面，提供了一種輸電線路巡檢方法，所述方法包括：

若檢測到輸電線路巡檢指令，則獲取目標線路的巡檢數據和外部接入數據；其中，所述巡檢數據包括激光點云數據、傾斜攝影數據以及桿塔監控數據中的至少一種；所述外部接入數據包括自然氣象數據、地理信息數據、資產管理數據以及狀態監測數據中的至少一種；

將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到所述目標線路的巡檢結果；其中，所述至少兩個并行分支配置有場景參數，所述場景參數是基于所述目標線路的巡檢環境確定的。

根據本發明的另一方面，提供了一種輸電線路巡檢裝置，該裝置包括：

數據獲取模塊，用于若檢測到輸電線路巡檢指令，則獲取目標線路的巡檢數據和外部接入數據；其中，所述巡檢數據包括激光點云數據、傾斜攝影數據以及桿塔監控數據中的至少一種；所述外部接入數據包括自然氣象數據、地理信息數據、資產管理數據以及狀態監測數據中的至少一種；

巡檢結果生成模塊，用于將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到所述目標線路的巡檢結果；其中，所述至少兩個并行分支配置有場景參數，所述場景參數是基于所述目標線路的巡檢環境確定的。

根據本發明的另一方面，提供了輸電線路巡檢系統，所述系統包括：巡檢數據采集設備、至少一個處理器以及存儲器；

所述巡檢數據采集設備均與所述處理器通信連接，所述處理器與所述存儲器通信連接；

其中，所述巡檢數據采集設備，用于采集目標線路的巡檢數據；

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行時實現本發明任一實施例所述的輸電線路巡檢方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的輸電線路巡檢方法。