[發明專利]一種輸電線路巡檢方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210458604.5
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114897329A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 沈彥伶;盧毅;王書淵;王輝;于競哲;徐廣達;高巖峰;范碩超;高靜;張旭;王馨;蘇斌;劉敏;徐志賢;楊鳳欣;馬志強
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李禮

1.一種輸電線路巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：

若檢測到輸電線路巡檢指令，則獲取目標線路的巡檢數據和外部接入數據；其中，所述巡檢數據包括激光點云數據、傾斜攝影數據以及桿塔監控數據中的至少一種；所述外部接入數據包括自然氣象數據、地理信息數據、資產管理數據以及狀態監測數據中的至少一種；

將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到所述目標線路的巡檢結果；其中，所述至少兩個并行分支配置有場景參數，所述場景參數是基于所述目標線路的巡檢環境確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場景參數包括各并行分支輸出權重；

相應的，將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到所述目標線路的巡檢結果，包括：

將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的各并行分支，得到各評估指標；

根據所述各評估指標和所述各并行分支輸出權重，確定所述目標線路的巡檢結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場景參數還包括各并行分支優先級；

在得到所述目標線路的巡檢結果之前，所述方法還包括：

檢測所述預警模型運行時占用的資源量；

若所述資源量大于預設資源量閾值，則根據各并行分支優先級，確定運行的并行分支。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述各并行分支優先級是根據各并行分支輸入數據的幀間隔確定的。

所述各并行分支優先級確定過程包括：

獲取各并行分支輸入數據的幀間隔，并將所述幀間隔進行排序，得到排序結果；

根據所述排序結果，按照幀間隔越小優先級越高的原則，確定各并行分支優先級。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述資源量大于預設資源量閾值，則根據各并行分支優先級，確定運行的并行分支，包括：

若所述資源量大于預設資源量閾值，則停止運行當前運行的并行分支中優先級最低的并行分支，直到所述資源量小于或等于預設資源量閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目標線路的巡檢結果之后，所述方法還包括：

根據所述目標線路的巡檢結果，確定告警信息；其中，所述告警信息包括告警描述信息、告警圖片信息、告警錄像信息以及告警語音信息中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光點云數據包括經緯度坐標信息、線路間距信息、高程信息以及線路弧垂信息。

8.一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于若檢測到輸電線路巡檢指令，則獲取目標線路的巡檢數據和外部接入數據；其中，所述巡檢數據包括激光點云數據、傾斜攝影數據以及桿塔監控數據中的至少一種；所述外部接入數據包括自然氣象數據、地理信息數據、資產管理數據以及狀態監測數據中的至少一種；

巡檢結果生成模塊，用于將各巡檢數據和各外部接入數據分別輸入預先構建的預警模型的至少兩個并行分支，得到所述目標線路的巡檢結果；其中，所述至少兩個并行分支配置有場景參數，所述場景參數是基于所述目標線路的巡檢環境確定的。

9.一種輸電線路巡檢系統，其特征在于，所述系統包括：巡檢數據采集設備、至少一個處理器以及存儲器；

所述巡檢數據采集設備均與所述處理器通信連接，所述處理器與所述存儲器通信連接；

其中，所述巡檢數據采集設備，用于采集目標線路的巡檢數據；

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-7中任一項所述的輸電線路巡檢方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的輸電線路巡檢方法。