[發明專利]手部按摩控制方法和裝置、手部按摩系統

在審

• 申請號: 202210458192.5
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114848445A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 顧奕雯
• 申請（專利權）人: 顧奕雯
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H39/02;A61H39/04
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 吳靖靚

本發明技術方案公開了一種手部按摩控制方法和裝置、手部按摩系統。所述手部按摩控制方法包括：拍攝手部姿勢影像；采用手部關鍵點檢測技術從所述手部姿勢影像獲取手部關鍵點位置坐標；基于所述手部關鍵點位置坐標計算手部關鍵點連線之間的角度信息；通過計算所得的角度信息識別出手部動作，再對比手部姿勢參考模型評估手部康復程度；基于評估所得的手部康復程度設置按摩模式，并產生對應按摩模式的驅動信號，以控制按摩部對手部穴位進行按摩。本發明的手部按摩控制方法和裝置、手部按摩系統簡單、有效、低成本且可以針對不同按摩需求進行手部按摩。

技術領域

本發明涉及手部檢測和按摩控制技術領域，尤其涉及一種手部按摩控制方法和裝置、手部按摩系統。

背景技術

按摩是我國中醫治療與調理的重要手段之一，也是我們日常生活中比較常用的保健放松手段。通過對穴位的按摩，對人體有舒經活絡，促進血液循環等有益效果。人體的手部有許多穴位，日常生活中經常進行手部穴位的按摩，會對我們的身體健康有很多有益的效果。

腦卒中屬于神經性疾病，如果腦卒中后神經細胞損傷比較嚴重的話，癱瘓的肢體不能完全恢復，尤其是手部如果不能達到較好地康復，會對日常生活帶來極大地不便。

現有的腦卒中康復治療大多需要患者去康復中心，在專業人員的指導下使用專業的康復儀器或設備，或者由專業人員進行針灸推拿按摩等，然而這種方式通常需要預約、等待、并支付較高費用，對于患者來說比較耗費時間，康復成本也較高。

發明內容

本發明技術方案要解決的技術問題是現有的手部按摩康復繁瑣復雜、費時且成本較高。

為解決上述技術問題，本發明技術方案提供一種手部按摩控制方法，包括：拍攝手部姿勢影像；采用手部關鍵點檢測技術從所述手部姿勢影像獲取手部關鍵點位置坐標；基于所述手部關鍵點位置坐標計算手部關鍵點連線之間的角度信息；通過計算所得的角度信息識別出手部動作，再對比手部姿勢參考模型評估手部康復程度；基于評估所得的手部康復程度設置按摩模式，并產生對應按摩模式的驅動信號，以控制按摩部對手部穴位進行按摩。

可選的，所述計算手部關鍵點連線之間的角度信息包括：計算手指指尖點、指根點連線與指根點、手腕點連線之間的角度信息。

可選的，所述手部關鍵點檢測技術獲取21個手部關鍵點位置坐標；所述手部姿勢參考模型基于Brunnstrom康復標準評定量表的角度量化而設置。

為解決上述技術問題，本發明技術方案還提供一種手部按摩控制裝置，包括：

攝像模塊，用于拍攝手部姿勢影像；

評估模塊，用于基于手部姿勢評估手部康復程度，所述基于手部姿勢評估手部康復程度包括：采用手部關鍵點檢測技術從所述手部姿勢影像獲取手部關鍵點位置坐標；基于所述手部關鍵點位置坐標計算手部關鍵點連線之間的角度信息；通過計算所得的角度信息識別出手部動作，再對比手部姿勢參考模型評估手部康復程度；

控制器，用于產生對應按摩模式的驅動信號，以控制按摩部對手部穴位進行按摩，所述按摩模式基于評估所得的手部康復程度設置。

可選的，所述計算手部關鍵點連線之間的角度信息包括：計算手指指尖點、指根點連線與指根點、手腕點連線之間的角度信息。

可選的，所述手部關鍵點檢測技術獲取21個手部關鍵點位置坐標；所述手部姿勢參考模型基于Brunnstrom康復標準評定量表的角度量化而設置。

為解決上述技術問題，本發明技術方案還提供一種手部按摩系統，包括按摩手套和上述的手部按摩控制裝置；所述按摩手套包括按摩部，所述按摩部布置于手套上對應手部穴位的位置，所述按摩部包括震動馬達，所述控制器配置為向所述按摩部的震動馬達發送對應按摩模式的驅動信號。