[發(fā)明專利]手部按摩控制方法和裝置、手部按摩系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210458192.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114848445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧奕雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 顧奕雯
• 主分類號(hào): A61H23/02
• 分類號(hào): A61H23/02;A61H39/02;A61H39/04
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 吳靖靚

1.一種手部按摩控制方法，其特征在于，包括：

拍攝手部姿勢(shì)影像；

采用手部關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)從所述手部姿勢(shì)影像獲取手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)；

基于所述手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)計(jì)算手部關(guān)鍵點(diǎn)連線之間的角度信息；

通過(guò)計(jì)算所得的角度信息識(shí)別出手部動(dòng)作，再對(duì)比手部姿勢(shì)參考模型評(píng)估手部康復(fù)程度；

基于評(píng)估所得的手部康復(fù)程度設(shè)置按摩模式，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)按摩模式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制按摩部對(duì)手部穴位進(jìn)行按摩。

2.如權(quán)利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述計(jì)算手部關(guān)鍵點(diǎn)連線之間的角度信息包括：計(jì)算手指指尖點(diǎn)、指根點(diǎn)連線與指根點(diǎn)、手腕點(diǎn)連線之間的角度信息。

3.如權(quán)利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述手部關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)獲取21個(gè)手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)；所述手部姿勢(shì)參考模型基于Brunnstrom康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定量表的角度量化而設(shè)置。

4.一種手部按摩控制裝置，其特征在于，包括：

攝像模塊，用于拍攝手部姿勢(shì)影像；

評(píng)估模塊，用于基于手部姿勢(shì)評(píng)估手部康復(fù)程度，所述基于手部姿勢(shì)評(píng)估手部康復(fù)程度包括：采用手部關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)從所述手部姿勢(shì)影像獲取手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)；基于所述手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)計(jì)算手部關(guān)鍵點(diǎn)連線之間的角度信息；通過(guò)計(jì)算所得的角度信息識(shí)別出手部動(dòng)作，再對(duì)比手部姿勢(shì)參考模型評(píng)估手部康復(fù)程度；

控制器，用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)按摩模式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制按摩部對(duì)手部穴位進(jìn)行按摩，所述按摩模式基于評(píng)估所得的手部康復(fù)程度設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的手部按摩控制裝置，其特征在于，所述計(jì)算手部關(guān)鍵點(diǎn)連線之間的角度信息包括：計(jì)算手指指尖點(diǎn)、指根點(diǎn)連線與指根點(diǎn)、手腕點(diǎn)連線之間的角度信息。

6.如權(quán)利要求4所述的手部按摩控制裝置，其特征在于，所述手部關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)獲取21個(gè)手部關(guān)鍵點(diǎn)位置坐標(biāo)；所述手部姿勢(shì)參考模型基于Brunnstrom康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定量表的角度量化而設(shè)置。

7.一種手部按摩系統(tǒng)，其特征在于，包括按摩手套和權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的手部按摩控制裝置；所述按摩手套包括按摩部，所述按摩部布置于手套上對(duì)應(yīng)手部穴位的位置，所述按摩部包括震動(dòng)馬達(dá)，所述控制器配置為向所述按摩部的震動(dòng)馬達(dá)發(fā)送對(duì)應(yīng)按摩模式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

8.如權(quán)利要求7所述的手部按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器布置于所述按摩手套上，所述按摩手套還包括：與所述控制器連接的供電部；所述評(píng)估模塊向所述按摩手套的控制器發(fā)送手部康復(fù)程度的評(píng)估信息或者發(fā)送關(guān)聯(lián)于所述手部康復(fù)程度的按摩模式信息。

9.如權(quán)利要求7所述的手部按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述按摩部布置于手套上對(duì)應(yīng)勞宮穴、合谷穴、后溪穴、八邪穴、十宣穴的位置。

10.如權(quán)利要求8所述的手部按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述評(píng)估模塊與所述按摩手套的控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊進(jìn)行信息傳輸。