[發明專利]取料設備

在審

• 申請號: 202210457327.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN115520814A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王品隆;謝軍;劉高潔;李卓雄;陽躍武
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/20;B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種取料設備，其特征在于，包括：

一抱料機構，具有主體結構以及分別設置于所述主體結構前后兩側的兩個夾爪件，兩個所述夾爪件中的一者相對于另一者可遠離或者靠近設置，以釋放或者夾持物料；

一叉料機構，具有基體結構以及設于所述基體結構的料叉件，所述基體結構下端具有一抵接部；

一滑動機構，具有沿著升降方向可導引滑動的滑動導引部及滑動適配部，所述滑動導引部及所述滑動適配部中的一者與所述主體結構連接，另一者與所述基體結構連接且位于所述抵接部的上方，通過所述滑動適配部與所述滑動導引部相互適配，所述主體結構沿著所述升降方向滑動連接于所述基體結構；

一升降機構，具有沿著所述升降方向可移動的升降輸出端，所述主體結構的一部分被配置為連接所述升降輸出端，所述升降機構通過所述升降輸出端升降所述主體結構和所述基體結構，所述抵接部下降至抵接地面時，通過所述滑動導引部和所述滑動適配部，所述升降輸出端驅動所述主體結構相對于所述基體結構向下移動。

2.根據權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述主體結構具有第一限位體，所述滑動適配部具有第二限位體，所述第一限位體配置于所述第二限位體的下方，當所述抵接部接觸地面時，所述主體結構相對于所述基體結構移動至其底部與所述抵接部抵接，借此，當所述升降輸出端驅動所述主體結構上升時，所述主體結構相對于所述基體結構移動后形成所述第一限位體與所述第二限位體抵接，并帶動所述基體結構上升。

3.根據權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述主體結構包括抱料安裝板、抱料直線導軌及抱料驅動結構；

所述抱料安裝板背離所述夾爪件的一側被配置為與所述升降機構連接；

所述抱料直線導軌被配置為沿所述升降機構的左右方向分布，且所述抱料直線導軌上連接有所述夾爪件；

所述抱料驅動結構固定連接于所述抱料安裝板上，且所述抱料驅動結構的至少一部分的結構被配置為與所述夾爪件連接，以驅動所述夾爪件相對于所述抱料直線導軌滑動。

4.根據權利要求3所述的取料設備，其特征在于，所述抱料驅動結構包括抱料驅動件及雙向驅動螺桿；

所述抱料驅動件固定連接于所述抱料安裝板上；

所述雙向驅動螺桿被配置為沿所述升降機構的左右方向分布，且所述雙向驅動螺桿與所述抱料驅動件之間通過抱料齒輪進行連接。

5.根據權利要求3所述的取料設備，其特征在于，所述抱料安裝板左右兩側配置有提升連接部，所述提升連接部的分布方向為所述抱料安裝板背離所述夾爪件的一側進行延伸，以形成與所述升降機構連接。

6.根據權利要求3所述的取料設備，其特征在于，所述夾爪件包括夾爪安裝部及夾爪部；

所述夾爪安裝部背離所述夾爪部的一側被配置為與所述抱料直線導軌適配，且所述夾爪安裝部分布于所述升降機構的左右兩側；

所述夾爪部被配置為與所述夾爪安裝部連接，且所述夾爪部的內側配置有彈性部，以形成夾取所述物料時的彈性接觸。

7.根據權利要求3所述的取料設備，其特征在于，所述抱料機構還包括接觸開關，所述接觸開關被配置于所述抱料安裝板靠近所述夾爪件的一側，以用于檢測取料設備相對于物料移動時的到位。

8.根據權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述基體結構包括叉料底座及叉料驅動結構；

所述叉料底座被配置為沿所述升降機構的左右方向分布，所述叉料底座被配置為用于容納所述料叉件的至少一部分的結構及容納所述叉料驅動結構，且所述叉料底座的至少一部分的結構配置于所述主體結構背離所述夾爪件的一側，以使得所述主體結構沿所述升降方向相對于所述叉料底座進行滑動后與所述叉料底座形成限位；

所述叉料驅動結構配置于所述叉料底座上，以驅動所述料叉件沿所述升降機構的前后方向移動。