[發明專利]取料設備

在審

• 申請號: 202210457327.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN115520814A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王品隆;謝軍;劉高潔;李卓雄;陽躍武
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/20;B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請提供了一種取料設備，涉及取料裝置技術領域。取料設備包括：抱料機構，具有主體結構以及分別設置于所述主體結構前后兩側的兩個夾爪件，以釋放或者夾持物料；叉料機構具有基體結構以及設于基體結構的料叉件；滑動機構有沿著升降方向可導引滑動的滑動導引部及滑動適配部，通過滑動適配部與滑動導引部相互適配，主體結構沿著升降方向滑動連接于基體結構；升降機構具有沿著升降方向可移動的升降輸出端，升降輸出端升降主體結構和基體結構，抵接部下降至抵接地面時，通過滑動導引部和滑動適配部，升降輸出端驅動主體結構相對于基體結構向下移動。可避免在物料的底部放置托盤或者枕木，保證工作質量。

技術領域

本申請涉及取料裝置技術領域，具體而言，涉及一種取料設備。

背景技術

目前隨著制造業的快速發展，機器人領域變得越來越重要；隨著人力成本的不斷提高，機器人在工廠內部的是喲經變得越來越普遍，很多時候機器人能夠代替人工的操作，同時加工的精度更高，效率更高，因此在機器人使用的過程中，能夠對物料進行取料和放料作業變得日益重要。

現在大多數行業中，普遍還是采用人工的方式對物料進行取料和放料的作業，其人工效率較低，而人本身在工作一段時間后容易產生疲勞，同時體力有限，不能進行長期精確的工作，于是亟需能夠代替人工進行類似工作的機器人來代替人工操作，同時保證工作的質量和效率。

發明內容

本申請的目的在于提供一種取料設備，有利于對物料進行夾取和搬運，提高其工作的質量和效率。

為達上述目的，本申請采用以下技術方案：

本申請提供一種取料設備，包括：一抱料機構，具有主體結構以及分別設置于所述主體結構前后兩側的兩個夾爪件，兩個所述夾爪件中的一者相對于另一者可遠離或者靠近設置，以釋放或者夾持物料；一叉料機構，具有基體結構以及設于所述基體結構的料叉件，所述基體結構下端具有一抵接部；一滑動機構，具有沿著升降方向可導引滑動的滑動導引部及滑動適配部，所述滑動導引部及所述滑動適配部中的一者與所述主體結構連接，另一者與所述基體結構連接且位于所述抵接部的上方，通過所述滑動適配部與所述滑動導引部相互適配，所述主體結構沿著所述升降方向滑動連接于所述基體結構；一升降機構，具有沿著所述升降方向可移動的升降輸出端，所述主體結構的一部分被配置為連接所述升降輸出端，所述升降機構通過所述升降輸出端升降所述主體結構和所述基體結構，所述抵接部下降至抵接地面時，通過所述滑動導引部和所述滑動適配部，所述升降輸出端驅動所述主體結構相對于所述基體結構向下移動。

在上述實現的過程中，叉料機構的基體結構通過滑動機構的滑動導引部與滑動適配部的適配以連接于抱料機構的主體結構上，其主體結構連接于升降機構的升降輸出端上，以通過升降輸出端的作用下驅動主體結構及基體結構沿升降方向進行上下移動，當需要對物料進行夾取時，首先升降機構將主體結構及基體結構進行下降，使得基體結構先接觸地面，由于主體結構能夠相對于基體結構進行滑動，進而主體結構能夠在基體結構接觸地面后繼續下降一段距離，此時基體結構驅動料叉件進行收縮，主體結構驅動夾爪件進行移動以對物料的底部進行夾取，可避免在物料的底部放置托盤或者枕木，且通過升降機構將其上升一段距離后，基體結構工作以使得料叉件伸出至物料的底部，主體結構控制夾爪件釋放物料，并由料叉件對物料支撐，升降機構再將抱料機構及叉料機構上升一段距離后，并通過作業人員將取料設備移動至指定位置，完成整個搬運過程，保證工作質量的同時，也確保了工作效率，減少人工成本的投入。

在一些實施例中，所述主體結構具有第一限位體，所述滑動適配部具有第二限位體，所述第一限位體配置于所述第二限位體的下方，當所述抵接部接觸地面時，所述主體結構相對于所述基體結構移動至其底部與所述抵接部抵接，借此，當所述升降輸出端驅動所述主體結構上升時，所述主體結構相對于所述基體結構移動后形成所述第一限位體與所述第二限位體抵接，并帶動所述基體結構上升。