[發明專利]EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人

在審

• 申請號: 202210455640.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN115032477A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 黃曉波;田曉沖;張愛月;崔德貴;楊潔;董善敏
• 申請（專利權）人: 中機寰宇（山東）車輛認證檢測有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，包括機器人控制器、固定支架，轉向機器人，其特征在于所述轉向機器人設置在固定支架之間，機器人控制器與轉向機器人光纖連接，轉向機器人設置在汽車方向盤的上方，本方案利用光信號代替電信號，機器人控制器通過光纜將光信號傳遞給機器人，避免信號傳輸過程中對外界的電磁干擾。

技術領域

本發明涉及汽車檢測相關技術領域，具體涉及一種EMC試驗室汽車 轉向性能測試機器人。

背景技術

汽車在出廠過程中需要進行轉向檢測，人在轉動方向盤時汽車轉向系 統及轉向助力系統會自動介入工作，當在EMC試驗室中測試轉向性能 時，會利用轉向機器人代替駕駛員轉動方向盤，一、常規的轉向機器人在 模擬駕駛員轉向時會向外輻射干擾信號，從而造成電磁暗室內部的電磁輻 射超標，從而造成試驗數據不準確，二、傳統檢測裝置主要是以電控連接 的方式進行信息傳遞，但是電控連接傳動數據信息的方式往往會有輕微電 磁輻射的釋放，轉向性能的試驗需要的數據比較精準，從而來保證汽車產 品在日后的安全性，所以盡可能隔絕一起電磁干擾是試驗的重中之重。

發明內容

本發明提供了一種EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，用來解決 上述背景技術中出現的技術問題。

EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，包括機器人控制器、固定支 架，轉向機器人，其特征在于所述轉向機器人設置在固定支架之間，機器 人控制器與轉向機器人光纖連接，轉向機器人設置在汽車方向盤的上方， 轉向機器人內部主轉動部為大齒輪，大齒輪下部同軸轉動連接有方向盤固 定架，方向盤固定架周圍設有方向盤固定爪，大齒輪與方向盤固定架在機 器人支架上同軸轉動，機器人支架的端部上下設有激光發射端與激光接收端，轉向機器人內部還設有屏蔽區，屏蔽區內設有接收端控制器，接收端 控制器上設有第一激光輸出頭、第一激光接收頭以及第二激光接收頭，第 一激光輸出頭、第一激光接收頭并列設置，激光發射端通過光纖與第一激 光接收頭對接，激光接收端通過光纖與第一激光輸出頭對接，轉向機器人 內部還設有第一雙路電磁閥及第二雙路電磁閥，第一雙路電磁閥、第二雙 路電磁閥與接收端控制器電控連接，所述機器人控制器內部設有轉向調節 旋鈕，轉向調節旋鈕電控連接有輸出控制器，輸出控制器設有第二激光輸 出頭，固定支架為多個連接桿鉸接連接，連接桿中部設有調節器，固定支 架在座椅處圍繞設置，固定支架在座椅與窗戶之間還設有支撐，座椅與窗 戶之間的支撐與固定支架之間轉動連接。

優選的，EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉 向機器人的大齒輪嚙合有小齒輪，小齒輪通過氣動馬達驅動，氣動馬達與 第一雙路電磁閥、第二雙路電磁閥通過輸氣管連接。

優選的，EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉向機 器人的屏蔽區外部設有消音器，消音器與第一雙路電磁閥、第二雙路電磁 閥通過輸氣管并聯，轉向機器人的屏蔽區外部還設有輸入氣管，輸入氣管 與第一雙路電磁閥、第二雙路電磁閥并聯。

優選的，EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述機 器人控制器與電腦終端連接，機器人控制器的調節旋鈕通過輸出控制器與 接收端控制器控制第一雙路電磁閥、第二雙路電磁閥，激光接收端與激光 發射端通過輸出控制器與接收端控制器將數據傳輸給電腦終端。

優選的，EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉 向機器人外部設有保護殼，轉向機器人與氣動馬達設置在保護殼內部。

有益效果：本方案為了減小轉向過程中對外界的電磁干擾，機器人的 轉向動力源來源于氣源，轉向馬達采用氣動馬達，角度反饋信號采用激光 脈沖信號，機器人所有裸露部分，利用光信號代替電信號，機器人控制器 通過光纜將光信號傳遞給機器人，避免信號傳輸過程中對外界的電磁干 擾，機器人控制部分采用屏蔽隔離方案，避免對外界的電磁干擾。

附圖說明

圖1為本發明機器人控制器與轉向機器人結合控制示意圖圖；

圖2為本發明轉向機器人與固定支架在車中固定結構示意圖；