[發明專利]EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人

在審

• 申請號: 202210455640.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN115032477A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 黃曉波;田曉沖;張愛月;崔德貴;楊潔;董善敏
• 申請（專利權）人: 中機寰宇（山東）車輛認證檢測有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，包括機器人控制器(1)、固定支架(2)，轉向機器人(3)，其特征在于所述轉向機器人(3)設置在固定支架(2)之間，機器人控制器(1)與轉向機器人(3)電控連接，轉向機器人(3)設置在汽車方向盤的上方，轉向機器人(3)內部主轉動部為大齒輪(4)，大齒輪(4)下部同軸轉動連接有方向盤固定架(5)，方向盤固定架(5)周圍設有方向盤固定爪(6)，大齒輪(4)與方向盤固定架(5)在機器人支架(7)上同軸轉動，機器人支架(7)的端部上下設有激光發射端(8)與激光接收端(9)，轉向機器人(3)內部還設有屏蔽區(10)，屏蔽區(10)內設有接收端控制器(11)，接收端控制器(11)上設有第一激光輸出頭(12)、第一激光接收頭(13)以及第二激光接收頭(14)，第一激光輸出頭(12)、第一激光接收頭(13)并列設置，激光發射端(8)通過光纖(15)與第一激光接收頭(13)對接，激光接收端(9)通過光纖(15)與第一激光輸出頭(12)對接，轉向機器人(3)內部還設有第一雙路電磁閥(16)及第二雙路電磁閥(17)，第一雙路電磁閥(16)、第二雙路電磁閥(17)與接收端控制器(11)電控連接，所述機器人控制器(1)內部設有轉向調節旋鈕(18)，轉向調節旋鈕(18)電控連接有輸出控制器(19)，輸出控制器(19)設有第二激光輸出頭(20)，固定支架(2)為多個連接桿鉸接連接，連接桿中部設有調節器(21)，固定支架(2)在座椅處圍繞設置，固定支架(2)在座椅與窗戶之間還設有支撐，座椅與窗戶之間的支撐與固定支架(2)之間轉動連接。

2.根據權利要求1所述的EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉向機器人(3)的大齒輪(4)嚙合有小齒輪(22)，小齒輪(22)通過氣動馬達(23)驅動，氣動馬達(23)與第一雙路電磁閥(16)、第二雙路電磁閥(17)通過輸氣管連接。

3.根據權利要求1所述的EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉向機器人(3)的屏蔽區(10)外部設有消音器(24)，消音器(24)與第一雙路電磁閥(16)、第二雙路電磁閥(17)通過輸氣管并聯，轉向機器人(3)的屏蔽區(10)外部還設有輸入氣管(25)，輸入氣管(25)與第一雙路電磁閥(16)、第二雙路電磁閥(17)并聯。

4.根據權利要求1所述的EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述機器人控制器(1)與電腦終端連接，機器人控制器(1)的調節旋鈕通過輸出控制器(19)與接收端控制器(11)控制第一雙路電磁閥(16)、第二雙路電磁閥(17)，激光接收端(9)與激光發射端(8)通過輸出控制器(19)與接收端控制器(11)將數據傳輸給電腦終端。

5.根據權利要求1或2任意一項所述的EMC試驗室汽車轉向性能測試機器人，其特征在于所述轉向機器人(3)外部設有保護殼(26)，轉向機器人(3)與氣動馬達(23)設置在保護殼(26)內部。