[發明專利]一種伸縮式變距夾緊工裝車

有效

• 申請號: 202210455029.3
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114538326B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 任志勇;楊國安;孔亮;孟凡坤
• 申請（專利權）人: 天津朗譽機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本發明公開了一種伸縮式變距夾緊工裝車，包括第一AGV車、第二AGV車以及伸縮機構，所述第一AGV車、第二AGV車分別與伸縮機構兩端連接，且通過所述伸縮機構調節第一AGV車、第二AGV車之間的距離；本申請提供的伸縮式變距夾緊工裝車，兩個AGV車的長度方向可以進行伸縮；工件支撐機構上的兩個夾緊單元可以進行寬度方向的變距，每個夾緊單元上側的夾臂可以進行傾斜和豎直的狀態，從而滿足對工件夾持的使用需求。

技術領域

本發明涉及AGV車結構技術領域，尤其涉及一種伸縮式變距夾緊工裝車。

背景技術

傳統技術中的搬運設備包括叉車、搬運小車等。隨著智能化與自動化的發展和進步，制造業對自動化智能化的需求漸增，對提高制造系統的物流效率，從而提高整個生產系統的生產效率需求更為強烈，AGV自動搬運車應運而生。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。通過AGV進行物料運輸能有效地提高物流自動化水平及運輸效率，大大節省了時間及成本。

在AGV應用過程中，需要根據實際應用場景對AGV的結構進行改進，以滿足用戶的使用需求。

發明內容

為了滿足用戶的使用需求，本申請的目的在于提供一種伸縮式變距夾緊工裝車。

為實現本發明的目的，本發明提供的技術方案如下：

一種伸縮式變距夾緊工裝車，包括第一AGV車、第二AGV車以及伸縮機構，所述第一AGV車、第二AGV車分別與伸縮機構兩端連接，且通過所述伸縮機構調節第一AGV車、第二AGV車之間的距離；

所述第一AGV車、第二AGV車上端均設置有工件支撐機構，

所述工件支撐機構包括與AGV車頂端連接的支撐架，所述支撐架中間部位設置有縱向的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有轉盤，所述轉盤的下側中間部位設置有驅動齒輪，所述驅動電機的兩側分別設置一個夾緊單元，所述夾緊單元下端設置有滑塊，所述滑塊與設置在所述支撐架上的滑軌滑動連接，兩個夾緊單元的下部分別設置有第一齒條板，第二齒條板，所述驅動齒輪的兩側分別與第一齒條板，第二齒條板傳動連接且同時帶動兩個夾緊單元相靠近或相遠離，所述夾緊單元包括帶腔殼體，所述帶腔殼體內設置有液壓推桿，所述液壓推桿尾端與設置在帶腔殼體壁上大轉軸連接，液壓推桿端部與倒T型的夾臂下側一端鉸接連接，夾臂下側一端與設置在帶腔殼體壁上小轉軸連接，液壓推桿伸縮帶動夾臂繞小轉軸旋轉，使得夾臂呈現豎直或傾斜的狀態，夾臂上端從帶腔殼體上側伸出。

其中，所述伸縮機構包括兩個端塊以及連接在兩個端塊之間的兩組伸縮臂單元，每組伸縮臂單元均由三級伸縮臂組成，包括一級臂、二級臂、三級臂，二級臂插入一級臂中且滑動連接，三級臂插入二級臂中且滑動連接，每組伸縮臂單元的一級臂的一端與一側的端塊連接，三級臂的一端與另一側的端塊連接。

其中，兩組伸縮臂單元通過上側和下側設置的平行定位板進行定位。

其中，伸縮機構伸縮完成后兩級伸縮臂之間會進行互鎖。

其中，所述第一AGV車、第二AGV車均包括兩個支撐輪和一個動力輪，其中，兩個支撐輪設置在靠近伸縮機構一端的兩側，一個動力輪設置在遠離伸縮機構一端的中部，伸縮機構的伸縮動力，通過所述動力輪提供。

與現有技術相比，本發明的有益效果為，本申請提供的伸縮式變距夾緊工裝車，兩個AGV車的長度方向可以進行伸縮；工件支撐機構上的兩個夾緊單元可以進行寬度方向的變距，每個夾緊單元上側的夾臂可以進行傾斜和豎直的狀態，從而滿足對工件夾持的使用需求。

附圖說明

圖1為本申請整體結構示意圖；

圖2為本申請伸縮機構的外側結構示意圖；

圖3為本申請伸縮機構的內側結構示意圖；

圖4為本申請第二機構鎖的結構示意圖；