[發明專利]一種伸縮式變距夾緊工裝車

有效

• 申請號: 202210455029.3
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114538326B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 任志勇;楊國安;孔亮;孟凡坤
• 申請（專利權）人: 天津朗譽機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種伸縮式變距夾緊工裝車，其特征在于，包括第一AGV車（1）、第二AGV車（2）以及伸縮機構（3），所述第一AGV車（1）、第二AGV車（2）分別與伸縮機構（3）兩端連接，且通過所述伸縮機構（3）調節第一AGV車（1）、第二AGV車（2）之間的距離；

所述第一AGV車（1）、第二AGV車（2）上端均設置有工件支撐機構，

所述工件支撐機構包括與AGV車頂端連接的支撐架（42），所述支撐架（42）中間部位設置有縱向的驅動電機（41），所述驅動電機（41）的輸出軸連接有轉盤（43），所述轉盤（43）的下側中間部位設置有驅動齒輪，所述驅動電機（41）的兩側分別設置一個夾緊單元（4），所述夾緊單元（4）下端設置有滑塊（45），所述滑塊（45）與設置在所述支撐架（42）上的滑軌（44）滑動連接，兩個夾緊單元的下部分別設置有第一齒條板（46），第二齒條板（47），所述驅動齒輪的兩側分別與第一齒條板（46），第二齒條板（47）傳動連接且同時帶動兩個夾緊單元相靠近或相遠離，所述夾緊單元（4）包括帶腔殼體，所述帶腔殼體內設置有液壓推桿（410），所述液壓推桿（410）尾端與設置在帶腔殼體壁上大轉軸連接，液壓推桿（410）端部與倒T型的夾臂（48）下側一端鉸接連接，夾臂（48）下側另一端與設置在帶腔殼體壁上小轉軸連接，液壓推桿（410）伸縮帶動夾臂（48）繞小轉軸（49）旋轉，使得夾臂（48）呈現豎直或傾斜的狀態，夾臂（48）上端從帶腔殼體上側伸出，所述伸縮機構（3）包括兩個端塊以及連接在兩個端塊之間的兩組伸縮臂單元，每組伸縮臂單元均由三級伸縮臂組成，包括一級臂（31）、二級臂（32）、三級臂（33），二級臂（32）插入一級臂（31）中且滑動連接，三級臂（33）插入二級臂（32）中且滑動連接，每組伸縮臂單元的一級臂（31）的一端與一側的端塊連接，三級臂（33）的一端與另一側的端塊連接，伸縮機構（3）伸縮完成后兩級伸縮臂之間會進行互鎖；采用第一機構鎖（34）和第二機構鎖（35）進行兩級之間鎖定，第一機構鎖（34）和第二機構鎖（35）結構一致，三級臂（33）和二級臂（32）內側兩側均設置有齒條，第二機構鎖（35）安裝于二級臂（32）上，用于將三級臂（33）和二級臂（32）進行鎖定，第一機構鎖（34）安裝于一級臂（31）上，用于將一級臂（31）和二級臂（32）進行鎖定；

第二機構鎖（35）包括電動推桿（351），所述電動推桿（351）兩端連接結構對稱的鎖止結構，所述鎖止結構包括聯動板（353）、滑動桿（352），彈簧（354），導向塊（355），固定塊（356），齒條鎖塊（357），滑動軸（358），其中，所述電動推桿（351）的端部和尾部分別與相應側的聯動板（353）鉸接連接，所述聯動板（353）兩側滑動連接兩根滑動桿（352），所述滑動桿（352）一端設置有螺紋且螺紋連接有螺母，另一端與滑動軸（358）連接，且滑動軸（358）與聯動板（353）之間的滑動桿（352）上套接有彈簧（354），所述滑動軸（358）穿過導向塊（355）且滑動連接，所述滑動軸（358）端部連接有齒條鎖塊（357），所述導向塊（355）與固定塊（356）連接，所述固定塊（356）與二級臂連接，且固定塊（356）中間設置有透孔，所述齒條鎖塊（357）能夠縮回透孔內和從透孔內伸出進行鎖止；使用的時候，伸縮完成后，電動推桿伸出，能夠依次帶動聯動板（353）、彈簧（354）、滑動軸（358）、齒條鎖塊（357），從而使得齒條鎖塊（357）與三級臂（33）的齒條嚙合進行鎖定。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮式變距夾緊工裝車，其特征在于，兩組伸縮臂單元通過上側和下側設置的平行定位板進行定位。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮式變距夾緊工裝車，其特征在于，所述第一AGV車（1）、第二AGV車（2）均包括兩個支撐輪和一個動力輪，其中，兩個支撐輪設置在靠近伸縮機構一端的兩側，一個動力輪設置在遠離伸縮機構一端的中部，伸縮機構的伸縮動力，通過所述動力輪提供。