[發(fā)明專利]一種清洗裝置及不規(guī)則形狀建筑頂部外表面的清洗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210454446.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114847818A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文鎵湘
• 申請（專利權(quán)）人: 文鎵湘
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 孫瑞婕

本申請?zhí)峁┝艘环N清洗裝置，包括回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，清洗機構(gòu)安裝于軌道系統(tǒng)的伸縮軌道處，通過伸縮軌道的伸展實現(xiàn)直線移動清洗，通過控制系統(tǒng)控制清洗系統(tǒng)清洗至與建筑物外表面邊界相接近；配合使用回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動該伸縮軌道和清洗機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，使清洗機構(gòu)以輻射線的清洗形式完成對建筑外表面全面覆蓋。同時，本申請還提供了使用上述清洗裝置對單側(cè)或雙側(cè)不規(guī)則形狀建筑頂部外表面進行清洗的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑物頂部外表面清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清洗裝置，以及使用該清洗裝置對具有不規(guī)則形狀的建筑頂部外表面進行清洗的方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進步與美學(xué)需求的發(fā)展，極大地豐富了現(xiàn)代建筑物空間造型。尤其是高層、超高層建筑物頂部造型，與城市天際線相互關(guān)聯(lián)，能夠構(gòu)建出該城市特有的美學(xué)景觀。

復(fù)雜的建筑物頂部造型以及出于對美觀追求的外設(shè)屋檐等建筑頂部表面往往具有不規(guī)則的外表面。現(xiàn)有自動清洗裝置的清洗作業(yè)面基本都是規(guī)則的方形區(qū)域，因此，難以對上述不規(guī)則形狀的建筑頂部外表面進行全面的清洗作業(yè)。人工戶外清洗雖能夠保證表面的全面覆蓋，但作業(yè)難度較大、操作安全性差、清潔費用較高，無論是商業(yè)物業(yè)還是民用建筑都難以負(fù)擔(dān)高頻次的清洗費用以保證建筑外表面的美觀。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種清洗裝置，將清洗機構(gòu)安裝于一伸縮軌道處，通過伸縮軌道的伸展實現(xiàn)直線移動清洗，通過控制系統(tǒng)控制清洗系統(tǒng)清洗至與建筑物外表面邊界相接近；同時，使用回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動該伸縮軌道和清洗機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，使清洗機構(gòu)以輻射線的清洗形式完成對建筑外表面全面覆蓋。同時，本申請還提供了使用上述清洗裝置對不規(guī)則形狀建筑頂部外表面進行清洗的方法。

本申請的目的之一在于提供一種清洗裝置，包括：

回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，具有回轉(zhuǎn)立柱；

軌道系統(tǒng)，具有伸縮軌道；

清洗系統(tǒng)，具有清洗機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動實施清洗；

控制系統(tǒng)，包括：

邊界檢測單元，用于探測建筑物邊界；

動作控制單元；

其中，

伸縮軌道結(jié)構(gòu)的一端與回轉(zhuǎn)立柱相連，使軌道系統(tǒng)隨回轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動；

清洗機構(gòu)安裝于伸縮軌道結(jié)構(gòu)的另一端，以隨伸縮軌道結(jié)構(gòu)進行伸縮移動；

邊界檢測單元安裝于清洗機構(gòu)處，向動作控制單元傳輸數(shù)據(jù)；

動作控制單元與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)通信連接進行工作狀態(tài)控制。

本申請由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動軌道系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，由軌道系統(tǒng)導(dǎo)向清洗系統(tǒng)直線移動，從而使清洗系統(tǒng)能夠以輻射線的形式完成對建筑外表面的全面覆蓋清洗。清洗過程由控制系統(tǒng)實施對建筑外表面邊界的探測，以及對其他各系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)控，使本申請所提供的清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對建筑外表面的自動清洗作業(yè)。

在本申請所提供的一實施例中，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括：

回轉(zhuǎn)總成，包括回轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)齒輪單元，用于帶動回轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動；

底座，活動安裝于建筑表面；

其中，

回轉(zhuǎn)立柱與回轉(zhuǎn)總成相連，豎直安裝于底座上方；

回轉(zhuǎn)電機與動作控制單元通信連接。

本申請中，僅有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)需要與建筑物外表面安裝固定，而軌道系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)均采用活動連接方式與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進行快速裝卸。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，便于裝卸固定，尤其有利于提高室外作業(yè)的安全性。進一步地，可對底座進行分體設(shè)計，采用可靠地可拆卸連接結(jié)構(gòu)將其與回轉(zhuǎn)立柱進行組裝，即可進一步的降低本申請所提供的清洗裝置與建筑物外表面的裝卸難度。

在本申請所提供的一實施例中，伸縮軌道包括采用嵌套式伸縮結(jié)構(gòu)相連的固定單元和若干連接單元；

固定單元與回轉(zhuǎn)立柱鉸接；