[發明專利]一種清洗裝置及不規則形狀建筑頂部外表面的清洗方法

在審

• 申請號: 202210454446.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114847818A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 文鎵湘
• 申請（專利權）人: 文鎵湘
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 孫瑞婕

1.一種清洗裝置，其特征在于，包括：

回轉系統，具有回轉立柱；

軌道系統，具有伸縮軌道；

清洗系統，具有清洗機構，通過轉動實施清洗；

控制系統，包括：

邊界檢測單元，用于探測建筑物邊界；

動作控制單元；

其中，

所述伸縮軌道結構的一端與所述回轉立柱相連，使所述軌道系統隨所述回轉立柱轉動；

所述清洗機構安裝于所述伸縮軌道結構的另一端，以隨所述伸縮軌道結構進行伸縮移動；

所述邊界檢測單元安裝于所述清洗機構處，向所述動作控制單元傳輸數據；

所述動作控制單元與所述回轉系統、所述軌道系統、所述清洗系統通信連接進行工作狀態控制。

2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述回轉系統還包括：

回轉總成，包括回轉電機和回轉齒輪單元，用于帶動所述回轉立柱轉動；

底座，固定安裝于所述建筑表面；

其中，

所述回轉立柱與所述回轉總成相連，豎直、活動安裝于所述底座上方；

所述回轉電機與所述動作控制單元通信連接。

3.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述伸縮軌道包括采用嵌套式伸縮結構相連的固定單元和若干連接單元；

所述固定單元與所述回轉立柱鉸接；

位于前端的前端連接單元與所述固定單元相連，位于末端的末端連接單元安裝有所述清洗機構。

4.根據權利要求3所述的清洗裝置，其特征在于，所述軌道系統還包括：

若干齒條，固定于所述固定單元和所述連接單元處；

若干驅動總成，包括驅動電機和驅動齒輪單元；

其中，

所述驅動總成安裝固定于所述連接單元處；

所述驅動齒輪單元與位于所述嵌套式伸縮結構相鄰內層的所述固定單元或所述連接單元處的齒條相匹配。

5.根據權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗系統還包括：

清洗小車，活動安裝于位于末端的所述連接單元處，包括：

主體，具有內部容置空間，用于儲存液態清洗劑；

行走總成，包括行走電機和行走齒輪單元；

其中，

所述清洗機構通過管路與所述主體的內部容置空間連通；

所述行走總成固定安裝于所述主體處，所述行走齒輪單元與安裝于所述末端連接單元處的齒條相匹配，在所述行走電機的驅動下，所述清洗小車和所述清洗機構沿所述末端連接單元移動。

6.根據權利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，所述主體套接所述末端連接單元，并通過若干限位輪與所述末端連接單元相接。

7.根據權利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗機構包括：

毛刷清洗盤，貼合所述建筑表面實施清洗；

工作電機，固定安裝于所述主體處，用于驅動所述毛刷清洗盤轉動。

8.根據權利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，所述驅動電機、所述行走電機、所述工作電機分別與所述動作控制單元通信連接。

9.根據權利要求5所述的清洗裝置，其特征在于，所述邊界檢測單元采用雷達探測裝置，固定安裝于所述主體頂部。

10.不規則形狀建筑頂部外表面的清洗方法，其特征在于，使用權利要求1-9中任意一項所述的清洗裝置，具體包括以下步驟：

S1. 于不規則形狀建筑頂部外表面居中處安裝所述回轉系統，并依次安裝、調試所述軌道系統、所述清洗系統；

S2. 由所述控制系統調控所述回轉立柱轉動，帶動所述軌道系統和所述清洗系統至起始清洗位置后停止轉動；

S3. 由所述控制系統調控所述伸縮軌道伸展，以及調控所述清洗機構轉動，所述清洗機構隨所述伸縮軌道在所述外表面處沿直線移動；

移動過程中，所述邊界檢測單元持續探測所述外表面邊界形成數據以傳輸至所述控制系統進行處理，當所述清洗機構接近所述外表面邊界時，所述控制系統接收、處理所述邊界檢測單元探測數據后形成動作指令傳輸至所述動作控制單元，由所述動作控制單元調控所述軌道系統和所述清洗系統進行反向移動至起始清洗位置；

S4. 由所述控制系統調控所述回轉立柱再次轉動，帶動控制系統調控所述回轉立柱轉動至下一清洗位置后停止轉動，重復步驟S3；

S5. 重復步驟S4直至完成所述外表面的全面清洗。