[發明專利]一種基于移動機器人的視頻分析方法在審
| 申請號： | 202210453650.6 | 申請日： | 2022-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN114666355A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 粟玉雄;丁永標;喻思齊 | 申請（專利權）人： | 深圳市千乘機器人有限公司 |
| 主分類號： | H04L67/1097 | 分類號： | H04L67/1097;H04L67/53 |
| 代理公司： | 深圳市中興達專利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 移動 機器人 視頻 分析 方法 | ||
1.一種基于移動機器人的視頻分析方法，該視頻分析方法包括基于云邊端協同機制的邊緣識別模塊，其特征在于，包括以下步驟：
S1：在邊緣識別模塊配置視頻分析參數和回調lambda表達式的聯動條件參數，將配置參數內容存儲到嵌入式算法容器的數據庫sqlite中；
S2：邊緣識別模塊發送算法容器運行指令給算法容器，算法容器啟動；
S3：判斷算法容器是否啟動，若是，執行S4；若否，執行S2；
S4：算法容器將視頻分析參數發送至調度引擎，調度引擎內安裝有識別算法服務，視頻分析參數通過調度引擎發送給對應的識別算法服務；
S5：對攝像頭的視頻流進行選取；
S6：通過識別算法服務對該視頻流按照軟件算法設定的頻率進行抽幀，得到幀圖像，對幀圖像進行識別檢測，得到識別結果，基于S1中配置的聯動條件參數，對識別結果進行過濾，將過濾后的識別結果異步回調給邊緣識別模塊；
S7：識別算法服務進行識別邊緣識別模塊是否發送停止檢測指令，若是，執行S8；若否，執行S6；
S8：識別算法服務收到停止檢測指令，停止抽幀；
S9：邊緣計算模塊將過濾后的識別結果匹配視頻流，該視頻流聯動lambda表達式，觸發執行lambda表達式對應的任務。
2.根據權利要求1所述的一種基于移動機器人的視頻分析方法，其特征在于：對于S3中的所述視頻流通過在線區域設定或目標框選進行選取。
3.根據權利要求1所述的一種基于移動機器人的視頻分析方法，其特征在于：對于S3中的所述視頻流疊加識別結果形成渲染流，通過渲染流可以實時看到識別算法服務的識別檢測的過程，識別算法服務通過子進程使用ffmpeg工具將渲染流推送到流媒體，流媒體通過頁面形式可以打開播放推送的渲染流。
4.根據權利要求3所述的一種基于移動機器人的視頻分析方法，其特征在于：所述渲染流通過邊緣計算模塊進行控制開啟或關閉渲染流。
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