[發明專利]一種基于移動機器人的視頻分析方法

在審

• 申請號: 202210453650.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114666355A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 粟玉雄;丁永標;喻思齊
• 申請（專利權）人: 深圳市千乘機器人有限公司
• 主分類號: H04L67/1097
• 分類號: H04L67/1097;H04L67/53
• 代理公司: 深圳市中興達專利代理有限公司 44637
• 代理人: 林麗明

本發明涉及一種基于移動機器人的視頻分析方法，視頻分析方法包括基于云邊端協同機制的邊緣識別模塊，包括以下步驟：S1：邊緣識別模塊將配置參數內容存儲到算法容器中；S2：邊緣識別模塊發送算法容器運行指令；S3：判斷算法容器是否啟動，若是，執行S4；若否，執行S2；S4：視頻分析參數通過調度引擎發送給識別算法服務；S5：對攝像頭的視頻流進行選取；S6：通過識別算法服務對該視頻流進行抽幀得到幀圖像，對幀圖像進行識別檢測得到識別結果，基于S1過濾識別結果并回調給邊緣識別模塊；S7：判斷識別邊緣識別模塊是否發送停止檢測指令，若是，執行S8；若否，執行S6；S8：識別算法服務停止抽幀；S9：回調的識別結果匹配視頻流，觸發執行對應的任務。

技術領域

本發明涉及一種基于移動機器人的視頻分析方法。

背景技術

目前，在現有的技術中，巡檢機器人在現場采集圖片數據，需要通過將數據上報平臺，通過平臺調用識別服務才能獲取到結構化數據。在機器人執行任務后，將采集任務圖像結果數據上報到業務平臺，業務平臺通過任務點綁定的識別算法，調用AI識別服務獲取識別后的數據。整個過程依賴網絡傳輸，流程節點復雜。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種基于移動機器人的視頻分析方法，該視頻分析方法包括基于云邊端協同機制的邊緣識別模塊，包括以下步驟：

S1：在邊緣識別模塊配置視頻分析參數和回調lambda表達式的聯動條件參數，將配置參數內容存儲到嵌入式算法容器的數據庫sqlite中；

S2：邊緣識別模塊發送算法容器運行指令給算法容器，算法容器啟動；

S3：判斷算法容器是否啟動，若是，執行S4；若否，執行S2；

S4：算法容器將視頻分析參數發送至調度引擎，調度引擎內安裝有識別算法服務，視頻分析參數通過調度引擎發送給對應的識別算法服務；

S5：對攝像頭的視頻流進行選取；

S6：通過識別算法服務對該視頻流按照軟件算法設定的頻率進行抽幀，得到幀圖像，對幀圖像進行識別檢測，得到識別結果，基于S1中配置的聯動條件參數，對識別結果進行過濾，將過濾后的識別結果異步回調給邊緣識別模塊；

S7：識別算法服務進行識別邊緣識別模塊是否發送停止檢測指令，若是，執行S8；若否，執行S6；

S8：識別算法服務收到停止檢測指令，停止抽幀；

S9：邊緣計算模塊將過濾后的識別結果匹配視頻流，該視頻流聯動lambda表達式，觸發執行lambda表達式對應的任務。

進一步地，對于S3中的所述視頻流通過在線區域設定或目標框選進行選取。

進一步地，對于S3中的所述視頻流疊加識別結果形成渲染流，通過渲染流可以實時看到識別算法服務的識別檢測的過程，識別算法服務通過子進程使用ffmpeg工具將渲染流推送到流媒體，流媒體通過頁面形式可以打開播放推送的渲染流。

進一步地，所述渲染流通過邊緣計算模塊進行控制開啟或關閉渲染流。

本發明的有益效果是：本發明中，移動機器人內的邊緣計算模塊將過濾后的識別結果匹配視頻流，該視頻流聯動lambda表達式，符合觸發條件的，會發送指令到第三方的系統或者設備，第三方系統或者設備根據指令內容做相應的處理，以完成移動機器人邊緣計算模塊與第三方的系統或者設備之間的數據聯動，異步事件聯動，實現內部分析-聯動閉環。

附圖說明

圖1是本發明視頻分析方法流程圖。

具體實施方式